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內(nèi)容摘要：THMR-V 室外移動(dòng)機(jī)器人是清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為配合國(guó)家863項(xiàng)目而研制的。本文介紹了THMR-V導(dǎo)航控制算法中用于轉(zhuǎn)彎的切弧跟蹤算法和停障、避障算法，其中后者是本文的重點(diǎn)。以上兩種算法在文中都給出了仿真效果圖，而且在實(shí)驗(yàn)中也驗(yàn)證了這兩種算法的可行性。 下載： 
THMRV導(dǎo)航控制算法的研究.pdf
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