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THMRV導航控制算法的研究

發布時間:2010-3-1 16:48    發布者:諸葛孔明
關鍵詞: THMRV , 導航 , 算法 , 研究
內容摘要:THMR-V 室外移動機器人是清華大學智能技術與系統國家重點實驗室為配合國家863項目而研制的。本文介紹了THMR-V導航控制算法中用于轉彎的切弧跟蹤算法和停障、避障算法,其中后者是本文的重點。以上兩種算法在文中都給出了仿真效果圖,而且在實驗中也驗證了這兩種算法的可行性。

下載: THMRV導航控制算法的研究.pdf (339.89 KB)
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