嵌入式基礎測試手冊——基于NXP iMX6ULL開發板（3）

Tronlong--

基于測試板卡：創龍科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗處理器設計的評估板，由核心板和評估底板組成。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。
評估板接口資源豐富，引出雙路網口、雙路RS485、雙路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口，板載WIFI、Bluetooth模塊，支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模塊，可選配外殼直接應用于工業現場，方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。

USB接口測試 本章節使用SanDisk品牌、FAT32格式、16GByte容量的U盤（支持USB 3.0），對USB1 OTG和USB2 HOST接口進行測試。使用不同品牌、格式或容量的U盤，測試結果將會有所差別。
USB HOST模式讀寫測試 本小節以USB2 HOST接口進行演示，將U盤插至評估板USB2 HOST接口。如需測試USB1 OTG接口，請通過Micro OTG轉USB轉接頭進行連接。
評估板檢測到U盤后，將打印如下信息，可從中看到U盤容量和掛載名，如下圖所示。

圖 64

從上圖可看到U盤掛載名為sda，掛載多個存儲設備時，掛載名可能會變更。執行如下命令可查詢掛載路徑，如下圖所示。
Target# df -h

圖 65

• USB接口寫速度測試
  

進入評估板文件系統，執行如下命令測試USB接口寫速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1024k count=200 conv=fsync

圖 66

此處一共寫200MByte測試數據至U盤的test文件，可看到本次測試的USB接口寫速度約為200MB/24.889s = 8.04MB/s。

• USB接口讀速度測試
  

進入評估板文件系統，執行如下命令測試USB接口讀速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1024

圖 67

此處從test文件中一共讀出200MByte的數據，可看到本次測試的USB接口讀速度約為200MB/11.254s = 17.78MB/s。
USB DEVICE模式功能測試 本小節測試USB1 OTG接口的DEVICE模式，USB1 OTG接口可根據設備情況自動切換為HOST/DEVICE模式。請使用Micro USB數據線連接PC機與評估板USB1 OTG接口。
執行如下命令，將評估板系統啟動卡BOOT分區模擬為存儲盤。
Target# modprobe g_mass_storage file=/dev/mmcblk0p1 removable=1

圖 68

"/dev/mmcblk0p1/"為系統啟動卡BOOT分區在評估板文件系統的掛載路徑。在PC機中看到已識別為可移動磁盤，對該可移動磁盤的操作與普通U盤一樣，如下圖所示。

圖 69

7英寸LCD顯示屏測試 評估板支持7英寸LCD顯示屏。請通過FFC軟排線將創龍科技TL070A LCD顯示屏與評估板LCD RES接口連接，如下圖所示。

圖 70

顯示功能測試 評估板上電啟動，進入評估板文件系統后，LCD顯示屏將會顯示Weston界面，說明LCD顯示功能正常，如下圖所示。

圖 71

背光功能測試 LCD顯示屏的背光支持亮度級數為1~7，最高亮度為7，關閉為0。執行如下命令，調節LCD顯示屏背光。
Target# echo 0 > /sys/devices/soc0/backlight-display/backlight/backlight-display/brightness
Target# echo 7 > /sys/devices/soc0/backlight-display/backlight/backlight-display/brightness

圖 72

觸摸功能測試

• 觸摸事件測試
  

進入評估板文件系統，執行如下命令，可查詢到LCD顯示屏觸摸事件為event0。
Target# cat /proc/bus/input/devices

圖 73

執行如下命令，并在LCD顯示屏中進行觸摸測試，串口調試終端將會打印相關信息。
Target# od -x /dev/input/event0

圖 74

• 觸摸校準測試
  

進入評估板文件系統，執行如下命令，刪除校準文件，重新進行觸摸校準測試。
Target# rm /etc/udev/rules.d/ws-calibrate.rules

圖 75

重啟評估板，進入評估板文件系統，執行如下命令進入觸摸校準界面，在LCD顯示屏上依次點擊校準坐標點。校準完成后，將在文件系統"/etc/udev/rules.d/"目錄下生成校準文件ws-calibrate.rules，校準信息記錄在該文件中。
Target# weston-calibrator

圖 76

校準完成后，執行如下命令，可在LCD顯示屏進行書寫校驗測試。
Target# weston-simple-touch

圖 78

圖 79

外部看門狗測試 評估板板載外部硬件看門狗。測試前請先將Watchdog的跳線帽選擇ON檔位，使能外部硬件看門狗，默認為60s超時模式。

圖 80

評估板上電，將產品資料“4-軟件資料\Demo\base-demos\watchdog\bin\”目錄下的watchdog.sh腳本拷貝至評估板文件系統任意目錄下，執行如下命令可查看程序參數。
Target# ./watchdog.sh -h

圖 81

執行如下命令系統將開始自動喂狗。然后再按“Ctrl + C”退出程序，停止喂狗，系統將在60~180s內重啟。
Target# ./watchdog.sh -g 115

圖 82

I/O接口測試 將評估板斷電，請通過杜邦線將J7的VDD端子連接至J6的PIN 28引腳，將GND端子連接至J6的PIN 30引腳，將DO1~DO4端子分別對應連接至DI1~DI4端子。請務必正確連接，以免損壞核心板。

圖 83

評估板上電，將產品資料“4-軟件資料\Demo\base-demos\iso_loopback\bin\”目錄下的iso_loopback.sh腳本拷貝至評估板文件系統任意目錄下。
進入評估板文件系統，在腳本所在目錄下執行如下命令進行I/O回環測試。由DO1~DO4端子輸出信號至DI1~DI4端子，程序將打印DI1~DI4端子接收到的實際信號。
Target# ./iso_loopback.sh

圖 84

網絡接口測試 評估板配備兩個百兆網口ETH1 RMII和ETH2 RMII，網卡名字對應如下：
ETH1 RMII：eth0（默認網口）。
ETH2 RMII：eth1。
請使用網線將評估板對應網口連接至路由器，然后啟動評估板。測試網絡接口時，綠燈常亮、黃燈閃爍表示連接正常。

• 網絡連通測試
  

進入評估板文件系統，執行如下命令獲取IP以及查看網口配置信息。
Target# ifconfig

圖 85

如對應網卡未自動獲取到IP，請執行如下命令。"-i"用于指定網卡，eth1為網卡名字，請根據實際情況修改。不加"-i"和網卡名字，則指默認網卡eth0。
Target# udhcpc -i eth1

圖 86

如多個網口同時連接，請使用ifconfig命令關閉所有非當前測試網口，并打開當前測試網口。例如：
Target# ifconfig eth1 down
Target# ifconfig eth0 up
網卡名字請根據實際情況修改，down表示關閉，up表示打開。如網口未正常連接，請嘗試先關閉網口再打開網口。

圖 87

測試網口連接外網是否正常，以訪問www.baidu.com為例，執行如下命令，"-I"代表指定網口，不加"-I"則使用默認網卡。可按"Ctrl + C"終止ping命令。
Target# ping www.baidu.com -I eth0

圖 88

• TCP帶寬測試
  

如下使用Iperf3工具測試評估板與PC機的TCP通信帶寬。若Ubuntu未安裝Iperf3工具，可在Ubuntu中執行"sudo apt-get install iperf3"安裝。
在評估板文件系統執行如下命令，查看評估板IP地址并等待PC機連接。
Target# ifconfig
Target# iperf3 -s

圖 89

在Ubuntu系統執行如下命令測試網絡通信帶寬，命令中192.168.1.23為評估板IP地址。測試完成后，Ubuntu和評估板均會打印測試結果。不同測試環境，測試結果將會有所差異。
Host# iperf3 -c 192.168.1.23 -i 1

圖 90

圖 91

• UDP帶寬與丟包率測試
  

如下使用Iperf3工具測試評估板與PC機的網絡通信帶寬。
在評估板文件系統執行如下命令，查看評估板IP地址并等待PC機連接。
Target# ifconfig
Target# iperf3 -s

圖 92

在Ubuntu系統執行如下命令測試網絡通信帶寬，命令中192.168.1.23為評估板IP地址。測試完成后，Ubuntu和評估板均會打印測試結果。不同測試環境，測試結果將會有所差異。
Host# iperf3 -u -c 192.168.1.23 -b 100m

圖 93

圖 94

網絡靜態IP設置 本小節以網口ETH1 RMII為例，演示網絡靜態IP的設置方法。
進入評估板文件系統，新建配置文件10-eth.network，如需設置多個網口靜態IP，請繼續新建其他配置文件，如11-eth.network。
Target# cd /etc/systemd/network
Target# vi 10-eth.network

圖 95

在新建的配置文件中添加如下內容，設置ETH1 RMII網口IP地址、網關、DNS，實際內容請根據當前網絡環境進行修改。
[Match]
Name=eth0
[Network]
DHCP=no
Address=192.168.1.251/24
Gateway=192.168.1.1
DNS=8.8.8.8

圖 96

請保存退出，并執行如下命令重啟網絡服務，可看到評估板的IP地址已經設置生效。
Target# systemctl restart systemd-networkd
Target# ifconfig

圖 97

分別使用網線將評估板的ETH1 RMII網口和PC機連接至同一路由器，并啟動評估板。進入文件系統后，檢查網口狀態，綠燈常亮、黃燈閃爍表示連接正常。
在Ubuntu執行如下命令，查看Ubuntu的IP地址。
Host# ifconfig

圖 98

進入評估板文件系統執行如下命令測試與Ubuntu網絡連接是否正常。
Target# ping 192.168.0.143 -I eth0

圖 99