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前 言 評估板快速測試 系統啟動測試 接入電源，并使用Micro USB線連接PC機和評估板的USB TO UART1調試串口。打開設備管理器，確認評估板USB TO UART1調試串口對應的COM端口號。 圖 1 圖 2 打開串口調試終端SecureCRT，選擇對應的COM端口號，設置波特率為115200，8N1，無校驗位。建立串口連接，如下圖所示。 圖 3 圖 4 圖 5 備注：由于我司提供的Linux系統保留了部分官方驅動配置，且實際未使用到相關驅動的部分功能，因此在內核啟動過程中驅動會打印部分警告信息。此類警告信息不會影響系統的正常運行，請忽略即可。 圖 6 圖 7 核心板LED在系統啟動過程中的變化說明如下： 評估板上電后，電源指示燈LED0點亮；隨后U-Boot第一階段啟動，LED1點亮；緊接著U-Boot第二階段啟動，LED2點亮；直至內核啟動運行時，LED2熄滅，LED1進行心跳閃爍。 圖 8 系統啟動后會自動登錄root用戶，說明使用Linux系統啟動卡啟動評估板成功。 圖 9 如需從NAND FLASH啟動評估板，請執行如下命令，一鍵固化Linux系統至NAND FLASH。 Target# /opt/tools/mknandboot.sh 圖 10 圖 11 耗時約5~10min，NAND FLASH成功固化Linux系統，同時串口調試終端打印提示信息。評估板斷電，將Linux系統啟動卡從評估板Micro SD卡槽中取出，將撥碼開關撥為011000(1~6)，此檔位為NAND FLASH啟動模式。 評估板重新上電后，將從NAND FLASH啟動系統。 文件傳輸測試 PC機和評估板之間傳送文件的常見方式如下：
通過Linux系統啟動卡 將配套的系統啟動卡通過讀卡器插至PC機，然后將文件拷貝至系統啟動卡的BOOT分區，如下圖所示。 圖 12 將系統啟動卡插至評估板Micro SD卡槽，評估板上電啟動系統，進入文件系統執行如下命令查看分區信息。系統啟動卡的BOOT分區掛載在評估板文件系統"/run/media/mmcblk0p1/"目錄下。 Target# df Target# ls /run/media/mmcblk0p1 圖 13 通過OpenSSH OpenSSH是SSH(Secure Shell)協議的免費開源實現。SSH協議族可用來進行遠程控制，或在計算機之間傳送文件，評估板文件系統默認已支持SSH庫。 在Ubuntu系統執行如下命令，查詢是否已安裝OpenSSH。 Host# ssh 圖 14 可看到系統已自帶OpenSSH。如未安裝，請先自行正確安裝OpenSSH。 將評估板ETH1 RMII網口通過網線連接至路由器。在評估板上執行如下命令可自動獲取到IP，如下圖所示。"-i"用于指定網卡，eth0為網卡名字，請根據實際情況修改。 Target# udhcpc -i eth0 圖 15 執行如下命令可查詢IP地址。本次查詢到的IP地址是192.168.0.237。 Target# ifconfig 圖 16
執行如下命令在Ubuntu系統中新建文件test1，并使用OpenSSH命令將test1文件拷貝至評估板文件系統根目錄。 圖 17 如出現提示"Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?"，請輸入：yes。 在評估板文件系統執行如下命令可看到從PC機拷貝的文件，如下圖所示。 Target# ls / 圖 18
執行如下命令在評估板文件系統根目錄新建一個測試文件test2。 圖 19 在Ubuntu系統中執行如下OpenSSH命令將評估板測試文件test2拷貝至PC機"/home/tronlong/IMX6/"目錄下。如傳輸內容為文件夾，請在scp后面添加參數"-r"。 Host# sudo scp root@192.168.0.237:/test2 /home/tronlong/IMX6/ Host# ls /home/tronlong/IMX6/ 圖 20
在Ubuntu系統中執行如下命令可通過OpenSSH登錄評估板文件系統。 圖 21 如需退出登錄，請執行exit或者logout命令。 LED測試 進入評估板文件系統，執行如下命令逐盞熄滅、點亮評估底板LED。 Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1滅 Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮 Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2滅 Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2亮 圖 22 按鍵測試 用戶輸入按鍵測試 評估板包含兩個用戶輸入按鍵KEY2和KEY3。進入評估板系統，執行如下命令查看按鍵事件號。 Target# cat /proc/bus/input/devices 圖 23 從上圖中可看到按鍵事件號為event1，執行如下命令，分別按下KEY2、KEY3進行按鍵測試，串口調試終端將會打印如下類似信息，其中"0094"表示KEY2，"0095"表示KEY3。按"Ctrl + C"可終止測試命令。 Target# od -x /dev/input/event1 圖 24 ON/OFF按鍵測試 評估板上電啟動后，長按ON/OFF(KEY1)按鍵5s，系統將休眠，同時核心板用戶指示燈與電源指示燈全部熄滅。接著長按ON/OFF(KEY1)按鍵1s，系統將重新啟動，同時串口調試終端將會打印如下類似啟動信息。 圖 25 時鐘設置測試 Linux系統中分系統時鐘（軟件時鐘）和RTC時鐘（硬件時鐘），系統時鐘掉電即會消失，RTC時鐘在安裝電池的情況下會長期運行。 如需使用外部RTC時鐘，請將ML2032（3V可充）或CR2032（3V不可充）電池安裝至RTC紐扣電池座。 如下為時鐘相關的常用命令。
Target# date 圖 26
Target# hwclock -u 圖 27
Target# date -s "2022-04-15 08:30:00" //設置時間：2022年4月15日8點30分00秒 圖 28
Target# hwclock --systohc -u 圖 29
Target# hwclock --hctosys -u 圖 30 DDR讀寫測試 DDR讀寫速度受實際情況影響，測試速率以具體情況為準，如下測試數據僅供參考。
進入評估板系統，執行如下命令對DDR進行讀速度測試。 圖 31 測試從DDR中讀取50MByte數據，可看到本次測試的讀速度為1014.05MB/s。
進入評估板系統，執行如下命令對DDR進行寫速度測試。 圖 32 測試寫入50MByte數據至DDR中，可看到本次測試的寫速度為492.39MB/s。
進入評估板系統，執行如下命令對DDR進行拷貝速度測試。 圖 33 測試拷貝30MByte數據至DDR中，可看到本次測試的拷貝速度為255.96MB/s。 |
