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RPJD型噴漿機器人機械結構及其分布式計算機控制系統的可靠性設計

發布時間：2010-3-1 16:39    發布者：諸葛孔明
內容摘要：本文介紹了RPJ-D型噴漿機器人的機械機構，重點給出了其分布式計算機控制系統的設計過程，將容錯技術、故障診斷技術和抗惡劣環境技術引入噴漿機器人控制系統中，采用不同的冗余配置方式實現了控制系統規劃級和控制級計算機系統高可靠性設計。現場應用表明完全滿足了噴漿機器人在惡劣環境下工作的要求。

下載： RPJD型噴漿機器人機械結構及其分布式計算機控制系統的可靠性設計.pdf (241.33 KB)
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