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RPJD型噴漿機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及其分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-1 16:39 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞： RPJD , 分布式計(jì)算機(jī) , 機(jī)器人 , 可靠性設(shè)計(jì) , 控制系統(tǒng)

內(nèi)容摘要：本文介紹了RPJ-D型噴漿機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)，重點(diǎn)給出了其分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，將容錯(cuò)技術(shù)、故障診斷技術(shù)和抗惡劣環(huán)境技術(shù)引入噴漿機(jī)器人控制系統(tǒng)中，采用不同的冗余配置方式實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)規(guī)劃級(jí)和控制級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)高可靠性設(shè)計(jì)。現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明完全滿足了噴漿機(jī)器人在惡劣環(huán)境下工作的要求。

下載：

RPJD型噴漿機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及其分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì).pdf (241.33 KB)

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