1 Ubuntu根文件系統替換 4 1.1 替換到Linux系統啟動卡 4 1.2 替換到eMMC 5 2 Ubuntu系統測試 6 2.1 LED測試 7 2.2 按鍵測試 7 更多幫助 10 前 言 本指導文檔主要演示Ubuntu根文件系統鏡像的替換和測試方法。 請先按照調試工具安裝、Linux開發環境搭建相關文檔,安裝SecureCRT串口調試終端、VMware虛擬機等相關軟件,按照Linux系統使用手冊解壓安裝LinuxSDK開發包到Ubuntu。無特殊說明情況下,默認使用USB TO UART0作為調試串口,使用Linux系統啟動卡(Micro SD方式)啟動系統,通過路由器與PC機進行網絡連接。 測試板卡為:創龍科技的A40i開發板。其接口資源豐富,可引出雙路網口、雙路CAN、雙路USB、雙路RS485等通信接口,板載Bluetooth、WIFI、4G(選配)模塊,同時引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音視頻多媒體接口。
適用開發環境: Windows開發環境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit Linux開發環境:Ubuntu18.04.4 64bit 虛擬機:VMware15.1.0 U-Boot:U-Boot-2014.07 Kernel:Linux-3.10.65 Ubuntu:Ubuntu16.04根文件系統(約1.5GByte) LinuxSDK:LinuxSDK_AA_BB_CC_DD(基于T3_LinuxSDK_V1.3_20190122) 提供的LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz開發包已自帶全志科技官方Ubuntu16.04根文件系統鏡像,位于LinuxSDK開發包"buildroot-201611/target/ubuntu_16.04/"目錄下(如下圖),如需替換使用Ubuntu根文件系統,請參考如下章節進行操作。
圖 1 Ubuntu根文件系統替換 替換到Linux系統啟動卡 將Linux系統啟動卡通過Micro SD讀卡器插至PC機USB接口,并掛載至Ubuntu系統。執行如下命令,確認Linux系統啟動卡在Ubuntu系統的設備節點名,可以看到Linux系統啟動卡設備節點是"/dev/sdb",并且有七個分區,其中"/dev/sdb7"為文件系統所在分區。 備注:設備節點名字是可變的,一般插拔多次或者使用不同的卡插拔后,可能會顯示sdc或者sdd。 Host# sudo fdisk -l 在LinuxSDK的lichee源碼安裝目錄下,執行如下命令進入Ubuntu根文件系統鏡像所在目錄,將其固化至Linux系統啟動卡文件系統分區。 Host# cdbuildroot-201611/target/ubuntu_16.04/ Host# sudo dd if=ubuntu of=/dev/sdb7 bs=1024 && sync
圖 4 固化過程預計耗時約5min,請耐心等待,打印"records in、records out"信息表示固化完成。 替換到eMMC 將U盤插至PC機USB接口,并掛載至Ubuntu系統。在LinuxSDK開發包Ubuntu根文件系統鏡像所在目錄,將其拷貝至U盤。
圖 5 拷貝完成后,將U盤插入評估板USB1 HOST或USB2 HOST接口,從Linux系統啟動卡啟動系統,執行如下命令查看U盤在文件系統的設備節點名。 Target# df -h
圖 6 執行如下命令將U盤的Ubuntu根文件系統鏡像固化至eMMC的文件系統分區(mmcblk0p7)。預計耗時4min左右,串口終端打印"records in、records out"信息表示固化完成。 Target# time dd if=/mnt/usb/sda/ubuntu of=/dev/mmcblk0p7 bs=1024 && sync
圖 7 Ubuntu系統測試 將Linux系統啟動卡插入評估板Micro SD卡槽,根據評估底板絲印將撥碼開關撥為0,此檔位將優先從Linux系統啟動卡中啟動系統。將評估板上電啟動,系統啟動后輸入用戶賬戶:root,密碼:123,登錄系統成功后,串口終端將打印如下信息。
圖 8 由全志官方提供的Ubuntu系統除CVBS OUT、TVIN、CAMERA0、CAMETA1少數接口外,支持大部分外設接口。Ubuntu系統暫不支持GUI操作界面,暫不支持通過apt-get命令在線安裝工具,因此部分外設接口測試需要自行拷貝安裝對應的工具。 以下章節以LED、按鍵為例,演示Ubuntu系統的測試方法,其余外設接口測試請參考評估板測試手冊。 LED測試 評估底板LED1、LED2與GPIO引腳對應關系如下表所示,系統啟動后默認點亮。 編輯 進入評估板文件系統,執行如下命令逐盞熄滅、點亮LED。
Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1滅 Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮 Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2滅 Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2亮
圖 9 按鍵測試 評估底板包含3個用戶按鍵:KEY3、KEY4、KEY5。進入評估板文件系統,執行如下命令查看用戶按鍵對應的事件號。 Target# cat /proc/bus/input/devices 從上圖中可看到KEY3和KEY4對應的按鍵事件號為event1,KEY5對應的按鍵事件號為event5。 執行如下命令,分別按下KEY3和KEY4進行按鍵測試,可看到如下打印信息,其中"0094"表示KEY3,"0095"表示KEY4,按"Ctrl + C"可終止測試命令。 Target# od -x /dev/input/event1
圖 11 執行如下命令,按下KEY5進行按鍵測試,可看到如下打印信息,"00ca"表示KEY5,按"Ctrl + C"可終止測試命令。 Target# od -x /dev/input/event5
圖 12
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