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Pendubot的基于能量的非線性控制
發布時間：2010-3-1 14:48 發布者：
諸葛孔明
關鍵詞：
Pendubot
,
非線性控制
,
能量
內容摘要：本文將以二連桿欠驅動
機器人
Pendubot的非線性控制為例，在基于能量的基礎上提出兩種控制器的設計方法將系統上擺至豎立位置，并利用一種改過的i．QR控制器使之乎衡穩定。
下載：
Pendubot的基于能量的非線性控制.pdf
(214.99 KB)
2010-3-1 14:48 上傳
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