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來源： 上海證券報 7月4日，在2024世界人工智能大會（WAIC 2024）期間，開源通用人形機器人公版機“青龍”正式發(fā)布。“青龍”人形機器人身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制，支持多模態(tài)機動、多模態(tài)感知、多模態(tài)交互和多模態(tài)操控，全身多達43個主動自由度，最大關節(jié)峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。 
運動能力上，“青龍”人形機器人同時具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能，是通用人工智能軟硬件開發(fā)的理想載體。 “青龍”由人形機器人（上海）有限公司自主研發(fā)，人形機器人（上海）有限公司是由行業(yè)頭部企業(yè)成立的新型研發(fā)機構，注冊資本10億元。公司已獲批省部級上海人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，并于2024年5月由工業(yè)和信息化部授牌國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”）。 據(jù)介紹，創(chuàng)新中心聚焦人形機器人共性關鍵技術領域，圍繞“創(chuàng)新技術研發(fā)中心、公共孵化平臺、創(chuàng)新人才培育基地、創(chuàng)新核心智庫、產(chǎn)業(yè)服務平臺”等五大功能定位，致力于建設貫穿創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈和人才鏈的人形機器人創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，打造全國領先、國際一流的創(chuàng)新平臺，實現(xiàn)人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地。 創(chuàng)新中心科研團隊碩博士占比約80%，團隊長期從事人形機器人領域的技術研究與軟硬件研發(fā)，主要承擔工業(yè)和信息化部人形機器人“揭榜掛帥”、國家自然科學基金、科技部重大研發(fā)、省部級重大科技專項等項目，取得了系統(tǒng)性創(chuàng)新成果。 |
