來源:中國機器人網 3月27日,浙江人形機器人創新中心(以下簡稱“創新中心”)啟動儀式在寧波市海曙區甬水橋科創中心隆重舉行。本次啟動儀式的成功舉辦,標志著創新中心在人形機器人產業發展關鍵節點上邁出重要一步,創新中心必將成為全球人形機器人產業創新標桿,推動人形機器人行業高質量發展。 據悉,浙江人形機器人創新中心于2023年12月成立,由寧波市人民政府和浙大熊蓉教授及團隊聯合共建,重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統研發,全力打造集人形機器人技術研發、成果轉化、人才培養及產業發展、產業輻射于一體的綜合性創新平臺,致力于成為人形機器人領域的領航者。 啟動儀式上,創新中心人形機器人整機產品——領航者1號閃亮登場。據介紹,此人形機器人身高150cm,體重50kg,具備39個自由度,單臂負載4kg,運動速度達到1m/s。機器人在復雜地形能夠平穩快速行走,并且支持物品搬運與抓放。值得一提的是,領航者1號整機系統完全由浙大團隊自主研發,硬件端包括新型行星減速器、輕量化仿人機械臂和多自由度靈巧手均為團隊自研,其中多自由度靈巧手有15個手指關節,6個主動自由度,指尖力10N,單手重量600g,關節速度150度/秒。 |