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HERO型移動機(jī)器人控制器的研制和開發(fā)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-1 14:44 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞： HERO , 機(jī)器人 , 開發(fā) , 控制器 , 研制

內(nèi)容摘要：本文介紹了以高檔PC、PLC和無線通信作為控制器核心的HERO型移動機(jī)器人控制器的研究開發(fā)技術(shù)，給出了移動機(jī)器人控制器硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制器軟件體系結(jié)構(gòu)，分析介紹了控制軟件系統(tǒng)中的各功能模塊的作用與特點(diǎn)，著重介紹了軟件中采用的關(guān)鍵技術(shù)，已投入使用的機(jī)器人的良好性能證明了其控制器技術(shù)方案的合理性。

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HERO型移動機(jī)器人控制器的研制和開發(fā).pdf (200.84 KB)

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