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dSPACE快速控制原型在機器人控制中的應用

發布時間：2010-3-1 14:40 發布者：諸葛孔明

關鍵詞： dSPACE , 機器人控制 , 應用 , 原型

內容摘要：本文介紹了dSPACE實時系統以及基于dSPACE的快速控制原型設計方法，利用dSPACE系統構造了四自由度機器人快速控制原型并進行了軌跡跟蹤方面的實驗研究，實驗結果證明了本文系統及方法的有效性。

下載：

dSPACE快速控制原型在機器人控制中的應用.pdf (320.48 KB)

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