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/******************************************************************** * Filename:一線研發(fā)之聲：嵌入式C編程經(jīng)驗(yàn) 之 請(qǐng)寫可移植性高的模塊 * Author：SedateFire E-mail:SedateFire@126.com * Version：1.000 Time: 2012-01-05 * key: 嵌入式 可移植性 模塊化 依賴 ********************************************************************/ 我想你或許有這樣的經(jīng)驗(yàn)，你要實(shí)現(xiàn)的一個(gè)模塊同事已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。老板發(fā)話說：你復(fù)用他的代碼啊，半天給我搞定。于是你拷過來編譯一下，幾乎是必然的，會(huì)有error有warning，一看，哇，原來依賴了這么多外部的東東。于是你開始著手修改它，如果模塊小，自然三兩下搞定。如果是個(gè)大的模塊要復(fù)用，一下彈出幾百個(gè)編譯錯(cuò)誤報(bào)警，我想你邊修改心里也邊罵娘。 我靠，這個(gè)蜂鳴器控制函數(shù)為何要去判斷當(dāng)前在作什么應(yīng)用？！ 我靠，這么多缺失的include文件，沒有拷過來嗎？ 我靠，這個(gè)函數(shù)是什么東東，注釋明顯對(duì)不上，還判斷賦值了一堆全局變量。 我靠，這個(gè)if處理了，那else呢，哪里去了？這是什么跟什么啊。 我靠，通通刪掉干掉，自己加班偷偷重寫好了。 什么！老板在催了，我靠靠靠啊… 想必你有共鳴了...... 那么如何實(shí)現(xiàn)可移植性高的代碼呢，我就先寫幾點(diǎn)吧，有些晚了，準(zhǔn)備睡覺了 1.擅用define。請(qǐng)把“裸露”的常量，用短小又信息準(zhǔn)確的宏定義起來，務(wù)必全大寫。常量的宏定義要大寫，我會(huì)在后期關(guān)于代碼規(guī)范的主題文章分析。請(qǐng)把設(shè)備驅(qū)動(dòng)的io，用define定義分離出來。當(dāng)然，還有許多妙用，宏定義簡直是移植旅行必備佳品。待我后期再整理下思路吧。 2.抽像出平臺(tái)依賴嚴(yán)重的代碼。比如訪問一個(gè)特定mcu寄存器，開關(guān)中斷，清狗指令，中斷寫法等等。 3.如果可以，我希望你的.c檔中包含的.h檔盡可能的少。這樣在移植的時(shí)候，你只要看包含了那些.h檔，你就知道該模塊大概依賴了其他哪些模塊。我知道，大多數(shù)的程序員都喜歡在.c檔的文件頭僅有一個(gè) #include "includes.h" 而在includes.h 中包羅萬象，這是原罪！當(dāng)然，要一個(gè)蘿卜一個(gè)坑地梳理清楚.c與.h檔的關(guān)系，需要長期的工作經(jīng)驗(yàn)，尤其在編譯條件錯(cuò)綜復(fù)雜時(shí)，操作起來的確痛苦且容易出錯(cuò)，但其實(shí)這已經(jīng)預(yù)示了你系統(tǒng)架構(gòu)的某種不合理。 如果沒有足夠的經(jīng)驗(yàn)，那么我建議你，先在設(shè)備層的.c檔盡量包含盡可能少的.h檔。然后把設(shè)備層的.h檔放在includes.h中，給應(yīng)用層使用。 3. 打造自定義庫，這個(gè)準(zhǔn)備設(shè)專題講解。 4. 通信數(shù)據(jù)統(tǒng)一是大端的，內(nèi)部應(yīng)用代碼統(tǒng)一用數(shù)值說話，和大小端無關(guān)，不要亂糟糟的一片胡寫蠻纏。少用union，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)統(tǒng)一用單字節(jié)移位發(fā)出去，接收時(shí)用移位收進(jìn)來。犧牲了效率，但提高了可移植性。在51中也許不大現(xiàn)實(shí)，但在未來M3的大趨勢(shì)下，效率是可以犧牲的。 5.欲知后事如何，請(qǐng)聽下回分解.... |
