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內(nèi)容摘要：設(shè)計了基于CAN協(xié)議的AUV內(nèi)部通訊總線系統(tǒng)．系統(tǒng)通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器的模塊化、可配置性設(shè)計滿足AUV系統(tǒng)對其內(nèi)部通訊總線的開放性要求．協(xié)議轉(zhuǎn)換器內(nèi)部的容錯處理能力以及緊急事件處理節(jié)點的設(shè)計為增強AUV系統(tǒng)的可靠性和容錯能力、為避免AUV在深海工作環(huán)境下丟失增加有力的保障措施． 下載： 
AUV內(nèi)部通訊總線設(shè)計.pdf
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