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5自由度并聯機器人設計方法
發布時間：2010-3-1 10:59 發布者：
諸葛孔明
關鍵詞：
并聯
,
機器人
,
設計
,
自由度
本論文以螺旋理論為基礎，提出一種系統的結構綜合方法．根據各條支鏈對運動平臺所提供的反螺旋約束的線性關系，研究了構成五自由度并聯
機器人
機構的各條支鏈所有可能的運動副組合以及它們的空間幾何條件．利用這一方法，設計出一組結構對稱的五自由度并聯機器人。
下載：
5自由度并聯機器人設計方法.pdf
(370.3 KB)
2010-3-1 10:59 上傳
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