“Telesar V”的操縱者們穿上特制的設(shè)備來(lái)控制機(jī)器人，他們不僅能夠控制遠(yuǎn)程機(jī)器人的行為，而且能夠通過(guò)他們控制機(jī)器人看到、聽(tīng)到和感覺(jué)到環(huán)境。研究人員Sho Kamuro說(shuō)：“當(dāng)我穿上設(shè)備并且移動(dòng)我的身體的時(shí)候，我看到我的手變成了機(jī)器人的手。當(dāng)我轉(zhuǎn)動(dòng)頭的時(shí)候，我從機(jī)器人的視角看到不同的景象。”他告訴法新社記者說(shuō)：“這是一種非常奇特的經(jīng)歷，它讓你懷疑你是否真的變成了一個(gè)機(jī)器人。”
圖中所示的是TelesarV機(jī)器人在2月8日在實(shí)驗(yàn)室演示將彈球從一個(gè)杯子轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)杯子中
穿戴有頭盔顯示器和一副手套的研究人員正在控制機(jī)器人“Telesar V”（右側(cè)） 日本應(yīng)慶大學(xué)研究院的多媒體設(shè)計(jì)專業(yè)的Susumu Tachi教授專門研究工程學(xué)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，他說(shuō)附屬于這個(gè)操作者的頭盔、背心和手套的系統(tǒng)把詳細(xì)的指令傳遞給機(jī)器人，然后機(jī)器人就開(kāi)始模擬操作者的每一個(gè)動(dòng)作。與此同時(shí)，機(jī)器人裝備的一些傳感器傳遞出一系列的信息并轉(zhuǎn)變成為操作者的感覺(jué)。操作者穿戴的單薄聚酯手套鑲嵌有半導(dǎo)體和微小的電機(jī)，操作者通過(guò)半導(dǎo)體和電機(jī)來(lái)“感覺(jué)”機(jī)器手臂碰觸到的物品，是光滑的還是凹凸不平的，同樣也能感覺(jué)到物體的冷熱度。機(jī)器人的“眼睛”事實(shí)上是攝像機(jī)，捕捉圖片并發(fā)送到操作者眼前的微小顯示屏上，讓操作者看到三維圖片。當(dāng)操作者通過(guò)機(jī)器人的揚(yáng)聲器讓周圍的那些人聽(tīng)到他的聲音的時(shí)候，機(jī)器人的麥克風(fēng)也接收到其它的聲音。
“Telesar V”機(jī)器人通過(guò)模仿人類控制者的行為，并將它所看到的、聽(tīng)到的和感覺(jué)到的數(shù)據(jù)反饋給操縱者 TELESAR擬人機(jī)器人是TELexistence機(jī)器人的替代品，它距離詹姆斯-卡梅隆的電影《阿凡達(dá)》中的未來(lái)創(chuàng)造物還差得很遠(yuǎn)，電影中的美國(guó)士兵們?yōu)榱苏鞣庑侨耍h(yuǎn)程控制經(jīng)過(guò)基因改造的外星人身體。Tachi博士說(shuō)：“盡管這項(xiàng)技術(shù)仍然處于初期，但是這可能已經(jīng)是非常接近的應(yīng)用程序并且是一個(gè)開(kāi)端，例如在高危環(huán)境中工作，比如在日本廢棄的福島核電站內(nèi)部工作。我認(rèn)為進(jìn)一步的研究與開(kāi)發(fā)能夠讓這項(xiàng)技術(shù)在那些對(duì)人類來(lái)說(shuō)太危險(xiǎn)的卻又需要人類技術(shù)的環(huán)境中工作。” 在福島核泄漏危機(jī)中，日本著名的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)顯露出不足。當(dāng)核心融化時(shí)，國(guó)外專家被邀請(qǐng)來(lái)處理進(jìn)入原子爐建筑的機(jī)器問(wèn)題。Tachi聲稱：“一個(gè)建立在原子技術(shù)之上‘安全神話’阻止了能夠幫助處理災(zāi)難的這種機(jī)器的研究。” 但是他說(shuō)他的這種機(jī)器人技術(shù)能夠幫助幫助實(shí)現(xiàn)福島反應(yīng)堆停止運(yùn)行這個(gè)長(zhǎng)期而艱苦的任務(wù)，這個(gè)過(guò)程可能長(zhǎng)達(dá)三十年。他補(bǔ)充說(shuō)：“一種遠(yuǎn)程控制機(jī)器人能夠允許它的操作者遠(yuǎn)距離體驗(yàn)正在發(fā)生的事情，這或許不僅僅限制于工業(yè)程序。它能幫助你實(shí)現(xiàn)同遙遠(yuǎn)地區(qū)爺爺或者奶奶通話，并且加強(qiáng)你們之間的溝通。” 文/騰訊科技 #軟體機(jī)器人僅由空氣驅(qū)動(dòng) 可舉百倍重物體 據(jù)美國(guó)連線雜志報(bào)道，機(jī)器人也可以僅用空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)，目前科學(xué)家最新研究的機(jī)器人是采用紙質(zhì)和硅橡膠制成，能夠彎曲、扭轉(zhuǎn)和抓起自身重量100多倍的物體。這種充氣機(jī)器人模型并不像機(jī)械機(jī)器人那樣先進(jìn)，但是它們的柔軟身體中不包含任何電子裝置。充氣柔體機(jī)器人設(shè)計(jì)方是美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)的科學(xué)家，他們認(rèn)為這種軟體機(jī)器人將是最好的工具。 美國(guó)波士頓大學(xué)化學(xué)家陳新(音譯)是該研究小組成員之一，他在2月9日出版的《高級(jí)功能材料報(bào)》中描述稱，如果你想穿過(guò)一個(gè)彎曲的管子或者碎石，以及其他難以抵達(dá)的粗糙崎嶇環(huán)境表面，你將需要軟體機(jī)器人。目前這款機(jī)器人能夠完成許多傳統(tǒng)機(jī)械機(jī)器人所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能，抵達(dá)一些特殊的環(huán)境。 傳統(tǒng)主流機(jī)器人是采用金屬和其他硬質(zhì)材料制造，裝載連接電子儀器和元件。它們可以制造汽車、攜帶較重的物體裝置，甚至拆卸炸彈，在一些特殊環(huán)境中，機(jī)器人的柔體結(jié)構(gòu)是至關(guān)重要的。 工程師現(xiàn)在從自然角度來(lái)考慮設(shè)計(jì)機(jī)器人，例如：基于昆蟲(chóng)、鳥(niǎo)類、蛇、魚(yú)，甚至狗的特征，來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人模型。目前科學(xué)家現(xiàn)已成功研制出空氣動(dòng)力橡膠機(jī)器人，遇到障礙物時(shí)能夠像蛇一樣伸縮起伏身體。 這種新型柔體機(jī)器人可采用合成紙質(zhì)材料、纖維織物和金屬絲增強(qiáng)結(jié)構(gòu)，具有硅膠外形。當(dāng)它們模塑成型之后，該機(jī)器人與復(fù)雜的壓縮氣體源進(jìn)行連接，例如：空氣注射泵。 軟體機(jī)器人具有一些特殊的折疊效果，使用正確的方法可以折疊，在適當(dāng)?shù)牡攸c(diǎn)粘合。例如：研究人員展示了一個(gè)硅脂機(jī)器人如何舉起2磅重的物體，所使用的驅(qū)動(dòng)空氣動(dòng)力大約是人們呼氣的兩倍。 研究小組還使用汽缸來(lái)抽吸空氣至球體、管狀結(jié)構(gòu)，來(lái)作為”剛硬”管材。未來(lái)研究人員希望在目前軟體機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加配線和電子組件，從而使它更具功能性。 軍方對(duì)這種機(jī)器人頗感興趣，認(rèn)為它們可作為武器或者間諜裝置，但除了應(yīng)用于軍事戰(zhàn)場(chǎng)之外，研究人員還計(jì)劃將這種軟體機(jī)器人的體積進(jìn)行縮小。 陳新說(shuō)：“大體上，科學(xué)家可以按比例地將軟體機(jī)器人縮小至顯微等級(jí)或者納米等級(jí)，當(dāng)然它們不可能做硬質(zhì)材料機(jī)器人的工作。”（文/搜狐科學(xué)）
僅由空氣作為驅(qū)動(dòng)力，美國(guó)科學(xué)家最新研制的軟體機(jī)器人可以扭曲身體，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能
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