“Telesar V”的操縱者們穿上特制的設(shè)備來控制機(jī)器人，他們不僅能夠控制遠(yuǎn)程機(jī)器人的行為，而且能夠通過他們控制機(jī)器人看到、聽到和感覺到環(huán)境。研究人員Sho Kamuro說：“當(dāng)我穿上設(shè)備并且移動我的身體的時候，我看到我的手變成了機(jī)器人的手。當(dāng)我轉(zhuǎn)動頭的時候，我從機(jī)器人的視角看到不同的景象。”他告訴法新社記者說：“這是一種非常奇特的經(jīng)歷，它讓你懷疑你是否真的變成了一個機(jī)器人。”
圖中所示的是TelesarV機(jī)器人在2月8日在實驗室演示將彈球從一個杯子轉(zhuǎn)移到另外一個杯子中
穿戴有頭盔顯示器和一副手套的研究人員正在控制機(jī)器人“Telesar V”（右側(cè)） 日本應(yīng)慶大學(xué)研究院的多媒體設(shè)計專業(yè)的Susumu Tachi教授專門研究工程學(xué)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)，他說附屬于這個操作者的頭盔、背心和手套的系統(tǒng)把詳細(xì)的指令傳遞給機(jī)器人，然后機(jī)器人就開始模擬操作者的每一個動作。與此同時，機(jī)器人裝備的一些傳感器傳遞出一系列的信息并轉(zhuǎn)變成為操作者的感覺。操作者穿戴的單薄聚酯手套鑲嵌有半導(dǎo)體和微小的電機(jī)，操作者通過半導(dǎo)體和電機(jī)來“感覺”機(jī)器手臂碰觸到的物品，是光滑的還是凹凸不平的，同樣也能感覺到物體的冷熱度。機(jī)器人的“眼睛”事實上是攝像機(jī)，捕捉圖片并發(fā)送到操作者眼前的微小顯示屏上，讓操作者看到三維圖片。當(dāng)操作者通過機(jī)器人的揚(yáng)聲器讓周圍的那些人聽到他的聲音的時候，機(jī)器人的麥克風(fēng)也接收到其它的聲音。
“Telesar V”機(jī)器人通過模仿人類控制者的行為，并將它所看到的、聽到的和感覺到的數(shù)據(jù)反饋給操縱者 TELESAR擬人機(jī)器人是TELexistence機(jī)器人的替代品，它距離詹姆斯-卡梅隆的電影《阿凡達(dá)》中的未來創(chuàng)造物還差得很遠(yuǎn)，電影中的美國士兵們?yōu)榱苏鞣庑侨耍h(yuǎn)程控制經(jīng)過基因改造的外星人身體。Tachi博士說：“盡管這項技術(shù)仍然處于初期，但是這可能已經(jīng)是非常接近的應(yīng)用程序并且是一個開端，例如在高危環(huán)境中工作，比如在日本廢棄的福島核電站內(nèi)部工作。我認(rèn)為進(jìn)一步的研究與開發(fā)能夠讓這項技術(shù)在那些對人類來說太危險的卻又需要人類技術(shù)的環(huán)境中工作。” 在福島核泄漏危機(jī)中，日本著名的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)顯露出不足。當(dāng)核心融化時，國外專家被邀請來處理進(jìn)入原子爐建筑的機(jī)器問題。Tachi聲稱：“一個建立在原子技術(shù)之上‘安全神話’阻止了能夠幫助處理災(zāi)難的這種機(jī)器的研究。” 但是他說他的這種機(jī)器人技術(shù)能夠幫助幫助實現(xiàn)福島反應(yīng)堆停止運(yùn)行這個長期而艱苦的任務(wù)，這個過程可能長達(dá)三十年。他補(bǔ)充說：“一種遠(yuǎn)程控制機(jī)器人能夠允許它的操作者遠(yuǎn)距離體驗正在發(fā)生的事情，這或許不僅僅限制于工業(yè)程序。它能幫助你實現(xiàn)同遙遠(yuǎn)地區(qū)爺爺或者奶奶通話，并且加強(qiáng)你們之間的溝通。” 文/騰訊科技 #軟體機(jī)器人僅由空氣驅(qū)動 可舉百倍重物體 據(jù)美國連線雜志報道，機(jī)器人也可以僅用空氣來驅(qū)動，目前科學(xué)家最新研究的機(jī)器人是采用紙質(zhì)和硅橡膠制成，能夠彎曲、扭轉(zhuǎn)和抓起自身重量100多倍的物體。這種充氣機(jī)器人模型并不像機(jī)械機(jī)器人那樣先進(jìn)，但是它們的柔軟身體中不包含任何電子裝置。充氣柔體機(jī)器人設(shè)計方是美國國防部高級研究計劃署(DARPA)的科學(xué)家，他們認(rèn)為這種軟體機(jī)器人將是最好的工具。 美國波士頓大學(xué)化學(xué)家陳新(音譯)是該研究小組成員之一，他在2月9日出版的《高級功能材料報》中描述稱，如果你想穿過一個彎曲的管子或者碎石，以及其他難以抵達(dá)的粗糙崎嶇環(huán)境表面，你將需要軟體機(jī)器人。目前這款機(jī)器人能夠完成許多傳統(tǒng)機(jī)械機(jī)器人所無法實現(xiàn)的功能，抵達(dá)一些特殊的環(huán)境。 傳統(tǒng)主流機(jī)器人是采用金屬和其他硬質(zhì)材料制造，裝載連接電子儀器和元件。它們可以制造汽車、攜帶較重的物體裝置，甚至拆卸炸彈，在一些特殊環(huán)境中，機(jī)器人的柔體結(jié)構(gòu)是至關(guān)重要的。 工程師現(xiàn)在從自然角度來考慮設(shè)計機(jī)器人，例如：基于昆蟲、鳥類、蛇、魚，甚至狗的特征，來設(shè)計機(jī)器人模型。目前科學(xué)家現(xiàn)已成功研制出空氣動力橡膠機(jī)器人，遇到障礙物時能夠像蛇一樣伸縮起伏身體。 這種新型柔體機(jī)器人可采用合成紙質(zhì)材料、纖維織物和金屬絲增強(qiáng)結(jié)構(gòu)，具有硅膠外形。當(dāng)它們模塑成型之后，該機(jī)器人與復(fù)雜的壓縮氣體源進(jìn)行連接，例如：空氣注射泵。 軟體機(jī)器人具有一些特殊的折疊效果，使用正確的方法可以折疊，在適當(dāng)?shù)牡攸c粘合。例如：研究人員展示了一個硅脂機(jī)器人如何舉起2磅重的物體，所使用的驅(qū)動空氣動力大約是人們呼氣的兩倍。 研究小組還使用汽缸來抽吸空氣至球體、管狀結(jié)構(gòu)，來作為”剛硬”管材。未來研究人員希望在目前軟體機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加配線和電子組件，從而使它更具功能性。 軍方對這種機(jī)器人頗感興趣，認(rèn)為它們可作為武器或者間諜裝置，但除了應(yīng)用于軍事戰(zhàn)場之外，研究人員還計劃將這種軟體機(jī)器人的體積進(jìn)行縮小。 陳新說：“大體上，科學(xué)家可以按比例地將軟體機(jī)器人縮小至顯微等級或者納米等級，當(dāng)然它們不可能做硬質(zhì)材料機(jī)器人的工作。”（文/搜狐科學(xué)）
僅由空氣作為驅(qū)動力，美國科學(xué)家最新研制的軟體機(jī)器人可以扭曲身體，實現(xiàn)傳統(tǒng)機(jī)器人無法實現(xiàn)的功能
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