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“阿凡達”機器人問世 可遠程模擬人類動作

發布時間:2012-2-12 12:59    發布者:1770309616
關鍵詞: 阿凡達 , 機器人 , 模擬 , 遠程
“Telesar V”的操縱者們穿上特制的設備來控制機器人,他們不僅能夠控制遠程機器人的行為,而且能夠通過他們控制機器人看到、聽到和感覺到環境。研究人員Sho Kamuro說:“當我穿上設備并且移動我的身體的時候,我看到我的手變成了機器人的手。當我轉動頭的時候,我從機器人的視角看到不同的景象。”他告訴法新社記者說:“這是一種非常奇特的經歷,它讓你懷疑你是否真的變成了一個機器人。”

圖中所示的是TelesarV機器人在2月8日在實驗室演示將彈球從一個杯子轉移到另外一個杯子中

穿戴有頭盔顯示器和一副手套的研究人員正在控制機器人“Telesar V”(右側)
日本應慶大學研究院的多媒體設計專業的Susumu Tachi教授專門研究工程學和虛擬現實技術,他說附屬于這個操作者的頭盔、背心和手套的系統把詳細的指令傳遞給機器人,然后機器人就開始模擬操作者的每一個動作。與此同時,機器人裝備的一些傳感器傳遞出一系列的信息并轉變成為操作者的感覺。

操作者穿戴的單薄聚酯手套鑲嵌有半導體和微小的電機,操作者通過半導體和電機來“感覺”機器手臂碰觸到的物品,是光滑的還是凹凸不平的,同樣也能感覺到物體的冷熱度。機器人的“眼睛”事實上是攝像機,捕捉圖片并發送到操作者眼前的微小顯示屏上,讓操作者看到三維圖片。當操作者通過機器人的揚聲器讓周圍的那些人聽到他的聲音的時候,機器人的麥克風也接收到其它的聲音。


“Telesar V”機器人通過模仿人類控制者的行為,并將它所看到的、聽到的和感覺到的數據反饋給操縱者
TELESAR擬人機器人是TELexistence機器人的替代品,它距離詹姆斯-卡梅隆的電影《阿凡達》中的未來創造物還差得很遠,電影中的美國士兵們為了征服外星人,遠程控制經過基因改造的外星人身體。

Tachi博士說:“盡管這項技術仍然處于初期,但是這可能已經是非常接近的應用程序并且是一個開端,例如在高危環境中工作,比如在日本廢棄的福島核電站內部工作。我認為進一步的研究與開發能夠讓這項技術在那些對人類來說太危險的卻又需要人類技術的環境中工作。”
在福島核泄漏危機中,日本著名的先進機器人技術顯露出不足。當核心融化時,國外專家被邀請來處理進入原子爐建筑的機器問題。Tachi聲稱:“一個建立在原子技術之上‘安全神話’阻止了能夠幫助處理災難的這種機器的研究。”

但是他說他的這種機器人技術能夠幫助幫助實現福島反應堆停止運行這個長期而艱苦的任務,這個過程可能長達三十年。他補充說:“一種遠程控制機器人能夠允許它的操作者遠距離體驗正在發生的事情,這或許不僅僅限制于工業程序。它能幫助你實現同遙遠地區爺爺或者奶奶通話,并且加強你們之間的溝通。”

文/騰訊科技


#軟體機器人僅由空氣驅動 可舉百倍重物體

據美國連線雜志報道,機器人也可以僅用空氣來驅動,目前科學家最新研究的機器人是采用紙質和硅橡膠制成,能夠彎曲、扭轉和抓起自身重量100多倍的物體。這種充氣機器人模型并不像機械機器人那樣先進,但是它們的柔軟身體中不包含任何電子裝置。充氣柔體機器人設計方是美國國防部高級研究計劃署(DARPA)的科學家,他們認為這種軟體機器人將是最好的工具。

美國波士頓大學化學家陳新(音譯)是該研究小組成員之一,他在2月9日出版的《高級功能材料報》中描述稱,如果你想穿過一個彎曲的管子或者碎石,以及其他難以抵達的粗糙崎嶇環境表面,你將需要軟體機器人。目前這款機器人能夠完成許多傳統機械機器人所無法實現的功能,抵達一些特殊的環境。

傳統主流機器人是采用金屬和其他硬質材料制造,裝載連接電子儀器和元件。它們可以制造汽車、攜帶較重的物體裝置,甚至拆卸炸彈,在一些特殊環境中,機器人的柔體結構是至關重要的。

工程師現在從自然角度來考慮設計機器人,例如:基于昆蟲、鳥類、蛇、魚,甚至狗的特征,來設計機器人模型。目前科學家現已成功研制出空氣動力橡膠機器人,遇到障礙物時能夠像蛇一樣伸縮起伏身體。

這種新型柔體機器人可采用合成紙質材料、纖維織物和金屬絲增強結構,具有硅膠外形。當它們模塑成型之后,該機器人與復雜的壓縮氣體源進行連接,例如:空氣注射泵。

軟體機器人具有一些特殊的折疊效果,使用正確的方法可以折疊,在適當的地點粘合。例如:研究人員展示了一個硅脂機器人如何舉起2磅重的物體,所使用的驅動空氣動力大約是人們呼氣的兩倍。

研究小組還使用汽缸來抽吸空氣至球體、管狀結構,來作為”剛硬”管材。未來研究人員希望在目前軟體機器人的基礎上增加配線和電子組件,從而使它更具功能性。

軍方對這種機器人頗感興趣,認為它們可作為武器或者間諜裝置,但除了應用于軍事戰場之外,研究人員還計劃將這種軟體機器人的體積進行縮小。

陳新說:“大體上,科學家可以按比例地將軟體機器人縮小至顯微等級或者納米等級,當然它們不可能做硬質材料機器人的工作。”(文/搜狐科學)

僅由空氣作為驅動力,美國科學家最新研制的軟體機器人可以扭曲身體,實現傳統機器人無法實現的功能
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