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新升級 | RK3568開發板支持AMP雙系統

發布時間:2024-6-3 11:14    發布者:就是塔塔
AMP(非對稱多處理)是一種計算系統架構,指的是多核處理器中的每個核可以獨立工作,并執行不同的任務或運行不同的操作系統。這種特性提升了系統的靈活性和效率,非常適合需要高實時性和特定任務處理的應用場景。

AMP SDK支持Rockchip平臺異構多系統AMP(非對稱多核架構)的開發軟件包,支持Linux(Kernel)、Standalone(Hal)、RTOS(RT-Thread)組合AMP構建形式。可以滿足一些特定行業應用,如電力物聯網、電網繼電保護、電力系統安全控制、工業自動化的需求。

其中Standalone系統是一個簡單的、low-level的軟件層。內部實現基于Hal,提供對基本處理器特性(如Cache、Interrupts和Exceptions)的訪問,以及對基礎外設(如標準輸入和輸出、UART、CAN、GMAC、I2C等)的驅動支持。
iTOP-RK3568開發板AMP
迅為提供的RK3568開發板的AMP SDK與Linux SDK相比,區別在于Linux SDK中使用的是SMP(對稱多處理)模式,即只運行一個Linux操作系統,在該操作系統中管理全部四個核;而AMP SDK使用AMP的模式,四個核心中的三個核心共同運行一個Linux操作系統,另一個核心單獨運行裸機程序。

更新內容
新增手冊
《iTOP-3568開發板AMP使用手冊》

手冊目錄
概述
第1章編譯AMP鏡像
1.1開發環境搭建
1.2 獲取AMP源碼包
1.3 SDK編譯
1.3.1 整體編譯
1.3.2 單獨編譯
1.3.2 清除編譯
1.4 啟動方案修改
1.4.1 方案一:3Linux+1HAL
1.4.2 方案二:1Linux+3HAL

第2章 燒寫AMP鏡像
2.1安裝驅動
2.2硬件連接
2.3 燒寫鏡像
2.3.1 整體燒寫
2.3.2 單獨燒寫

第3章 啟動測試
3.1 3Linux+1HAL
3.2 1Linux+3HAL

第4章 裸核開發
4.1GPIO測試
4.2 PWM測試
4.3 UART測試
4.4 SPI測試
4.5 開關核測試

目前iTOP-RK3568開發板已支持GPIO、PWM、UART9、開關核以及SPI接口的使用示例

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