摘要:競爭型網(wǎng)絡機器人系統(tǒng)具有交互性強、對實時性要求高等特點。為了研究適用于強交互競爭型網(wǎng)絡機器人系統(tǒng)的控制模式和控制方法,本文設計并實現(xiàn)了一種高對抗度的競爭型網(wǎng)絡機器人作業(yè)Tele-LightSaber,并在此基礎上提出了將上層人工遙操作與底層視覺伺服相結(jié)合的控制模式。最后,分別利用本文提出的控制模式與傳統(tǒng)人工遙操作模式對Tele-LightSaber作業(yè)進行控制,實驗結(jié)果表明,本文提出的控制模式具有更強的實時性以及更小的跟蹤誤差。 下載全文 ![]() |