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TeleLightSaber—一種高對抗度競爭型網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)

發(fā)布時間：2010-2-28 09:23 發(fā)布者：qgq

關(guān)鍵詞：對抗 , 機(jī)器人 , 競爭型 , 網(wǎng)絡(luò) , 系統(tǒng)

摘要：競爭型網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)具有交互性強(qiáng)、對實(shí)時性要求高等特點(diǎn)。為了研究適用于強(qiáng)交互競爭型網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)的控制模式和控制方法，本文設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一種高對抗度的競爭型網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人作業(yè)Tele-LightSaber，并在此基礎(chǔ)上提出了將上層人工遙操作與底層視覺伺服相結(jié)合的控制模式。最后，分別利用本文提出的控制模式與傳統(tǒng)人工遙操作模式對Tele-LightSaber作業(yè)進(jìn)行控制，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的控制模式具有更強(qiáng)的實(shí)時性以及更小的跟蹤誤差。

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