工業機器人是廣泛應用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置 ，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域，成為機械行業的熱門話題之一。隨著時代的發展，工業機器人將繼續向更智能、更精細的方向發展，逐漸取代人類完成繁重、重復或毫無意義的流程性作業，推動工業制造的進步和發展。
工業機器人核心-伺服電機 工業機器人的核心零部件包括伺服電機、減速機和控制器。伺服電機通過驅動實現多自由度的運動，減速機實現穩定的大扭矩輸出，控制器實現多軸驅動同步控制，三者缺一不可。不合格的機器人一旦投入生產并發生故障，可能導致經濟損失甚至人員傷亡。因此，對工業機器人進行全面的測試是至關重要的。 伺服電機的工作原理是通過控制器產生的U/V/W三相電形成電磁場驅動轉子旋轉，同時通過編碼器反饋信號給驅動器，使驅動器能夠根據反饋值和目標值進行比較，從而調整轉子的轉動角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度，即線數。這些技術細節和工作原理是確保工業機器人正常運行和高效工作的關鍵要素。 解決方案 工業機器人裝有多臺電機，要評估電機驅動的機器人，需要全程測量所有電機及控制器在各種工作狀態下的功率消耗。為了分析和學習控制過程，評估機器人的瞬態特性，要求測量瞬態電壓、電流、功率及變化趨勢，并能夠將數據存儲以便于分析。SPAW7000功率分析記錄儀可以通過電機通道輸入的轉速扭矩等信號對工業機器人內部的電機進行轉子轉動位置的測量分析，并通過對應算法算出電機轉動的角度。通過在不同條件下對電機進行的相同測量來判斷機器人的穩定性。SPAW7000功率分析儀采樣率高達2MHz，具有波形運算功能，可以測量瞬時功率，具有512G/1T大容量存儲。同時可以進行7通道的不同PLL源的諧波分析，可以同時測量2臺電機，在2臺SPAW7000同步的狀態下，可以同時測量4臺電機的機械輸出參數。特別適用于機器人的性能評估測試。
主要優勢 1、超高精度：SPAW7000高精度功率分析儀具有最高達0.01%的測量精度和0.1 Hz-5 MHz的高帶寬，能夠準確測量輸入輸出電壓、電流、功率等關鍵參數。 2、雙電機評價：SPAW7000功率分析記錄儀可接入扭矩轉速傳感器的模擬或脈沖輸出信號，測量電機轉速/方向、扭矩、同步速率、機械功率、 滑差、電角度、效率等參數。輸入還可以分兩組，同時測量兩個電機參數，更適合于電動車等多電機使用場合。 3、高速運算：SPAW7000功率分析記錄儀具備電流相位補償功能、積分功能、快速傅里葉變換功能等，并且數據更新率最快可達10ms，能夠在保證高精度的基礎上進行高速運算。 4、支持諧波分析：SPAW7000功率分析記錄儀最高可進行500次諧波測量，能夠同時對7個功率通道的諧波進行分析，符合IEC61000-4-7標準。除此之外，還能夠根據IEC相關標準對電壓波動與閃變進行測量分析。 5、數據大容量存儲和分析：可對電壓、電流、功率等測量數據以及電壓、電流顯示波形數據進行實時存儲，最快存儲速率可達100次/秒，并且內置512GB大容量存儲空間（可選配1TB），使得對其全面性能進行評估，從而更好地優化和調整系統。 6、人性化的操作界面：具備用戶友好的界面和操作方式，圖形化的功能模塊設計，以便測試人員能夠輕松設置和控制測試，高清大顯示屏還可將數值、波形、棒圖和趨勢等多種信息顯示在同一個界面中。 |
