工業(yè)機器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置 ，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域，成為機械行業(yè)的熱門話題之一。隨著時代的發(fā)展，工業(yè)機器人將繼續(xù)向更智能、更精細(xì)的方向發(fā)展，逐漸取代人類完成繁重、重復(fù)或毫無意義的流程性作業(yè)，推動工業(yè)制造的進(jìn)步和發(fā)展。
工業(yè)機器人核心-伺服電機 工業(yè)機器人的核心零部件包括伺服電機、減速機和控制器。伺服電機通過驅(qū)動實現(xiàn)多自由度的運動，減速機實現(xiàn)穩(wěn)定的大扭矩輸出，控制器實現(xiàn)多軸驅(qū)動同步控制，三者缺一不可。不合格的機器人一旦投入生產(chǎn)并發(fā)生故障，可能導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失甚至人員傷亡。因此，對工業(yè)機器人進(jìn)行全面的測試是至關(guān)重要的。 伺服電機的工作原理是通過控制器產(chǎn)生的U/V/W三相電形成電磁場驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，同時通過編碼器反饋信號給驅(qū)動器，使驅(qū)動器能夠根據(jù)反饋值和目標(biāo)值進(jìn)行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度，即線數(shù)。這些技術(shù)細(xì)節(jié)和工作原理是確保工業(yè)機器人正常運行和高效工作的關(guān)鍵要素。 解決方案 工業(yè)機器人裝有多臺電機，要評估電機驅(qū)動的機器人，需要全程測量所有電機及控制器在各種工作狀態(tài)下的功率消耗。為了分析和學(xué)習(xí)控制過程，評估機器人的瞬態(tài)特性，要求測量瞬態(tài)電壓、電流、功率及變化趨勢，并能夠?qū)?shù)據(jù)存儲以便于分析。SPAW7000功率分析記錄儀可以通過電機通道輸入的轉(zhuǎn)速扭矩等信號對工業(yè)機器人內(nèi)部的電機進(jìn)行轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動位置的測量分析，并通過對應(yīng)算法算出電機轉(zhuǎn)動的角度。通過在不同條件下對電機進(jìn)行的相同測量來判斷機器人的穩(wěn)定性。SPAW7000功率分析儀采樣率高達(dá)2MHz，具有波形運算功能，可以測量瞬時功率，具有512G/1T大容量存儲。同時可以進(jìn)行7通道的不同PLL源的諧波分析，可以同時測量2臺電機，在2臺SPAW7000同步的狀態(tài)下，可以同時測量4臺電機的機械輸出參數(shù)。特別適用于機器人的性能評估測試。
主要優(yōu)勢 1、超高精度：SPAW7000高精度功率分析儀具有最高達(dá)0.01%的測量精度和0.1 Hz-5 MHz的高帶寬，能夠準(zhǔn)確測量輸入輸出電壓、電流、功率等關(guān)鍵參數(shù)。 2、雙電機評價：SPAW7000功率分析記錄儀可接入扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的模擬或脈沖輸出信號，測量電機轉(zhuǎn)速/方向、扭矩、同步速率、機械功率、 滑差、電角度、效率等參數(shù)。輸入還可以分兩組，同時測量兩個電機參數(shù)，更適合于電動車等多電機使用場合。 3、高速運算：SPAW7000功率分析記錄儀具備電流相位補償功能、積分功能、快速傅里葉變換功能等，并且數(shù)據(jù)更新率最快可達(dá)10ms，能夠在保證高精度的基礎(chǔ)上進(jìn)行高速運算。 4、支持諧波分析：SPAW7000功率分析記錄儀最高可進(jìn)行500次諧波測量，能夠同時對7個功率通道的諧波進(jìn)行分析，符合IEC61000-4-7標(biāo)準(zhǔn)。除此之外，還能夠根據(jù)IEC相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對電壓波動與閃變進(jìn)行測量分析。 5、數(shù)據(jù)大容量存儲和分析：可對電壓、電流、功率等測量數(shù)據(jù)以及電壓、電流顯示波形數(shù)據(jù)進(jìn)行實時存儲，最快存儲速率可達(dá)100次/秒，并且內(nèi)置512GB大容量存儲空間（可選配1TB），使得對其全面性能進(jìn)行評估，從而更好地優(yōu)化和調(diào)整系統(tǒng)。 6、人性化的操作界面：具備用戶友好的界面和操作方式，圖形化的功能模塊設(shè)計，以便測試人員能夠輕松設(shè)置和控制測試，高清大顯示屏還可將數(shù)值、波形、棒圖和趨勢等多種信息顯示在同一個界面中。 |
