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室內(nèi)人員檢測(cè)與跟蹤是近幾年新興的技術(shù)，室內(nèi)空間區(qū)域是人類活動(dòng)最為集中和活躍的地方,也是絕大多數(shù)人生產(chǎn),生活空間。尤其在大型復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中, 如火車站、機(jī)場(chǎng)、大型超市、醫(yī)院等區(qū)域,室內(nèi)空間的布局包含各個(gè)功能區(qū)的地理空間位置合理劃分,從而使得其空間分布特征滿足其功能性需求.人們對(duì)位置服務(wù)有迫切需求. 
因此隨著社會(huì)科技的進(jìn)步,室內(nèi)定位技術(shù)在我們的日常生活中的應(yīng)用面越來(lái)越廣泛,現(xiàn)階段在人們?nèi)粘Ｉ?商業(yè)服務(wù)和公共安全等方面都有著良好的應(yīng)用前景.但是室內(nèi)環(huán)境常常十分復(fù)雜,人們?cè)跇?gòu)造室內(nèi)空間時(shí)所使用的方法和材料都是不一樣的,因此受到建筑材料和內(nèi)部信號(hào)干擾裝置的影響,我們所接收到的傳感器信號(hào)無(wú)法始終保持一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài).因此,如何在室內(nèi)復(fù)雜變化的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精確的定位是室內(nèi)定位技術(shù)研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要方向,同樣也是目前的熱點(diǎn)研究方向. 隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展和智能手機(jī)的高度普及, 基于位置的服務(wù)(LBS, location based service)已經(jīng)越來(lái)越得到重視, 針對(duì)現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)存在成本高、精度有限以及效率不足等問(wèn)題，提出了一種融合人類活動(dòng)識(shí)別、行人航跡推算(pedestrian dead recko-ning，PDR)以及地標(biāo)匹配修正等技術(shù)的室內(nèi)行人位置推算方法。該方法使用基于智能手機(jī)的PDR技術(shù)來(lái)估算用戶的位置信息，而人類活動(dòng)識(shí)別技術(shù)則用來(lái)感知用戶室內(nèi)移動(dòng)行為中的特定地標(biāo)，利用這些地標(biāo)信息來(lái)輔助修正PDR軌跡中產(chǎn)生的累積誤差。 目前行人的室
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