株式會社村田制作所（以下簡稱“村田”）已開發出了能夠以超高水平精度檢測姿態角和自身位置的小型6軸慣性傳感器“SCH16T-K01”，主要用于工業設備用途。目前已開始提供樣品，量產計劃于2024年3月開始。以該產品為首的下一代6軸產品SCH16T系列今后將逐步擴大產品陣容。
隨著工業設備的高功能化，配備的電子元件數量也在不斷增加，因此，傳感器封裝需要實現小型化。此外，由于工業設備的自動化程度不斷提高，精確獲取動態姿態角(1)和自身位置的需求也在不斷增加。傳感器各軸（X軸、Y軸和Z軸）的正交性是更精確地估算動態姿態角的一個重要因素，迄今為止，為了確保正交性，用戶必須通過其他設備外部校準。 (1) 動態姿態角：運動物體的姿態角。 為此，村田開發了一種達到了世界超高水平精度的6軸MEMS慣性傳感器，噪聲低而且輸出穩定。陀螺儀傳感器和加速度傳感器的每個軸都能輸出經過正交補正后的值，能簡化用戶的校準過程，有助于降低生產成本。此外，緊湊的設計可以幫助節省PCB空間。僅使用“SCH16T-K01”就能實現3軸陀螺儀傳感器和3軸加速度傳感器的正交性能得到保證的6DoF(2)。 (2) 6DoF(6 Degrees Of Freedom):物體在3維空間中能夠獲取的運動自由度。 主要特長 1. 在MEMS陀螺儀中實現了世界超高水平的傳感器性能 Gyro bias instability（down） 0.5deg/h或更低 Gyro noise density 0.3 mdps/ √ 𝐻𝑧或更低 Linearity 0.02dps(陀螺儀) 0.06m/s^2（加速度） ※全溫度范圍 2. 對陀螺儀和加速ｍｇ度各軸的正交性進行補正后的傳感器輸出 軸正交性Error值 0.3deg或更小 ※全溫度范圍 3. 村田的6軸產品中的最小尺寸 12mm x 14mm x 3mm（長ｘ寬ｘ高） 主要規格
|
