株式會(huì)社村田制作所（以下簡(jiǎn)稱“村田”）已開發(fā)出了能夠以超高水平精度檢測(cè)姿態(tài)角和自身位置的小型6軸慣性傳感器“SCH16T-K01”，主要用于工業(yè)設(shè)備用途。目前已開始提供樣品，量產(chǎn)計(jì)劃于2024年3月開始。以該產(chǎn)品為首的下一代6軸產(chǎn)品SCH16T系列今后將逐步擴(kuò)大產(chǎn)品陣容。
隨著工業(yè)設(shè)備的高功能化，配備的電子元件數(shù)量也在不斷增加，因此，傳感器封裝需要實(shí)現(xiàn)小型化。此外，由于工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化程度不斷提高，精確獲取動(dòng)態(tài)姿態(tài)角(1)和自身位置的需求也在不斷增加。傳感器各軸（X軸、Y軸和Z軸）的正交性是更精確地估算動(dòng)態(tài)姿態(tài)角的一個(gè)重要因素，迄今為止，為了確保正交性，用戶必須通過(guò)其他設(shè)備外部校準(zhǔn)。 (1) 動(dòng)態(tài)姿態(tài)角：運(yùn)動(dòng)物體的姿態(tài)角。 為此，村田開發(fā)了一種達(dá)到了世界超高水平精度的6軸MEMS慣性傳感器，噪聲低而且輸出穩(wěn)定。陀螺儀傳感器和加速度傳感器的每個(gè)軸都能輸出經(jīng)過(guò)正交補(bǔ)正后的值，能簡(jiǎn)化用戶的校準(zhǔn)過(guò)程，有助于降低生產(chǎn)成本。此外，緊湊的設(shè)計(jì)可以幫助節(jié)省PCB空間。僅使用“SCH16T-K01”就能實(shí)現(xiàn)3軸陀螺儀傳感器和3軸加速度傳感器的正交性能得到保證的6DoF(2)。 (2) 6DoF(6 Degrees Of Freedom):物體在3維空間中能夠獲取的運(yùn)動(dòng)自由度。 主要特長(zhǎng) 1. 在MEMS陀螺儀中實(shí)現(xiàn)了世界超高水平的傳感器性能 Gyro bias instability（down） 0.5deg/h或更低 Gyro noise density 0.3 mdps/ √ 𝐻𝑧或更低 Linearity 0.02dps(陀螺儀) 0.06m/s^2（加速度） ※全溫度范圍 2. 對(duì)陀螺儀和加速ｍｇ度各軸的正交性進(jìn)行補(bǔ)正后的傳感器輸出 軸正交性Error值 0.3deg或更小 ※全溫度范圍 3. 村田的6軸產(chǎn)品中的最小尺寸 12mm x 14mm x 3mm（長(zhǎng)ｘ寬ｘ高） 主要規(guī)格
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