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作者：艾邁斯歐司朗 如今，汽車(chē)正在從傳統(tǒng)的交通工具，轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋�(gè)大型的智能設(shè)備。在汽車(chē)智能化之路上，離不開(kāi)傳感器和光源這兩大關(guān)鍵技術(shù)。傳感器是一切信息來(lái)源的核心關(guān)鍵，而光又是傳感信息采集中最簡(jiǎn)潔直接、高效且不受干擾的方式。作為智能傳感器和發(fā)射器的領(lǐng)導(dǎo)者，艾邁斯歐司朗正引領(lǐng)著光與傳感技術(shù)的深度融合，為未來(lái)的智能汽車(chē)描繪出一幅“更注重全生命周期用戶體驗(yàn)、更具情感溫度”的全新圖景。 艾邁斯歐司朗的產(chǎn)品涵蓋了車(chē)輛周身的關(guān)鍵光學(xué)應(yīng)用，包括前照燈、信號(hào)燈、內(nèi)飾功能性照明等領(lǐng)域。在激光雷達(dá)發(fā)射器、雨量傳感器和艙內(nèi)傳感等高科技領(lǐng)域，艾邁斯歐司朗同樣占據(jù)著行業(yè)領(lǐng)先的地位。這些創(chuàng)新的光學(xué)和傳感技術(shù)為未來(lái)智能汽車(chē)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 在智能汽車(chē)的發(fā)展道路上，安全性始終是至關(guān)重要的考慮因素。艾邁斯歐司朗在對(duì)光學(xué)和傳感技術(shù)的不斷創(chuàng)新中，也密切關(guān)注著駕駛安全技術(shù)的進(jìn)步。其中，HOD（Hands Off Detection，離手檢測(cè)）技術(shù)便是一個(gè)突出的例子。由于越來(lái)越多的汽車(chē)引入自動(dòng)駕駛技術(shù)，對(duì)L2+以上的自動(dòng)駕駛車(chē)，有要求加入HOD的檢測(cè)功能。HOD技術(shù)能夠通過(guò)傳感器檢測(cè)駕駛員是否將手放在方向盤(pán)上，如果駕駛員的手離開(kāi)方向盤(pán)超過(guò)一定時(shí)間，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告，提醒駕駛員注意。HOD技術(shù)可以有效提高駕駛員在自動(dòng)駕駛過(guò)程中緊急避險(xiǎn)能力，從而增加駕駛安全性。這些傳感器往往需要極高的靈敏度和可靠性，而這正是艾邁斯歐司朗所擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。 電容傳感：重塑HOD技術(shù) 汽車(chē)行業(yè)對(duì)HOD技術(shù)的需求主要來(lái)自以下幾個(gè)方面：一是自動(dòng)駕駛的要求，如進(jìn)行車(chē)道保持輔助駕駛；二是標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的要求，例如歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（ECE）的R79標(biāo)準(zhǔn)要求，當(dāng)車(chē)速超過(guò)60公里/小時(shí)時(shí)，車(chē)輛必須具備HOD功能；三是公共安全要求，例如防止被乘客搶奪方向盤(pán)；四是HOD技術(shù)可以提醒駕駛員注意道路情況，避免因分心駕駛而引發(fā)事故。 其實(shí)，HOD（離手檢測(cè)）技術(shù)并非一項(xiàng)新技術(shù)，目前市面上已有多種HOD技術(shù)方案： 一種方案是基于扭矩傳感的測(cè)量，但是該方案具有很大的缺點(diǎn)，它必須要轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)才能識(shí)別。而且無(wú)法識(shí)別手部的姿態(tài)，人為很容易騙過(guò)該方案，比如掛一個(gè)重物。這種方案已經(jīng)在陸續(xù)退出市場(chǎng)。 另外一種是基于光學(xué)系統(tǒng)的圖像傳感及分析。它采用一系列補(bǔ)光器+驅(qū)動(dòng)+攝像頭做組成的多芯片方案，可以進(jìn)行高精度的手部探測(cè)，但是該解決方案也在無(wú)形中增加了成本。另外，由于視角的死區(qū)，它也不可能完全觀察到司機(jī)的手是否真的在方向盤(pán)上，所以也存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。 現(xiàn)在比較流行的方案是用電容式傳感測(cè)量。這種方式是在方向盤(pán)里面包裹的導(dǎo)電金屬絲或?qū)щ娊饘倬W(wǎng)來(lái)作為一個(gè)電極，利用電極與握在方向盤(pán)上手之間的形成的電容變化來(lái)做一個(gè)判別。其優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，就能進(jìn)行高精度的手部探測(cè)。而且是單芯片設(shè)計(jì)，成本相對(duì)較低。這也是艾邁斯歐司朗比較推薦的解決方案。 比較常用的電容傳感方案通常是基于時(shí)間的解決方案。該方案是基于電容器（C）通過(guò)電阻器（R）的充電時(shí)間（T），其中R和C的乘積給出了對(duì)應(yīng)的電容值的時(shí)間測(cè)量。這種方法雖然簡(jiǎn)單，但當(dāng)涉及到復(fù)雜的環(huán)境，如潮濕的方向盤(pán)或手接觸時(shí)，或戴厚手套握方向盤(pán)時(shí)，在回路中出現(xiàn)寄生電阻，使本應(yīng)在測(cè)量回路中恒定的電阻R發(fā)生變化，從而引起了測(cè)量電容值的誤差。這可能導(dǎo)致電容測(cè)量的不準(zhǔn)確，這在方向盤(pán)離手檢測(cè)中會(huì)造成一些誤判等問(wèn)題。現(xiàn)許多客戶發(fā)現(xiàn)此方案存在的問(wèn)題。 
圖片來(lái)源：艾邁斯歐司朗 鑒于這些痛點(diǎn)和難題，艾邁斯歐司朗研發(fā)了一種新型的阻抗計(jì)量解決方案，也稱(chēng)為是I&Q正交法。這種方法利用兩個(gè)正交的解調(diào)分量來(lái)分別測(cè)量電阻R和電容C，通過(guò)這種正交解調(diào)的方式，可以將阻抗包含有電阻成份和電容成份分離，并分別測(cè)量。進(jìn)一步通過(guò)矢量的計(jì)算方法來(lái)得到一個(gè)代表阻抗的矢量值。 下圖展示了艾邁斯歐司朗利用I&Q正交法進(jìn)行電容檢測(cè)的系統(tǒng)架構(gòu)和工作原理。整個(gè)系統(tǒng)由傳感器、發(fā)射器、接收器和輸出接口組成。通過(guò)發(fā)送一個(gè)正弦波電流在負(fù)載上，負(fù)載由方向盤(pán)系統(tǒng)的本身阻抗及手握方向盤(pán)引起的阻抗變化所組成，通常來(lái)說(shuō)，負(fù)載中的電阻的大小決定負(fù)載上的電壓信號(hào)的幅度大小，而電容成份會(huì)決定負(fù)載上有信號(hào)相位的變化大小。負(fù)載上的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)采集放大和濾波后，輸入到同相和正交解調(diào)器。同相解調(diào)器測(cè)量信號(hào)的同相分量（I），而正交相檢測(cè)器測(cè)量信號(hào)的90度相位差分量（Q）。得到對(duì)應(yīng)電阻成份的的I和對(duì)應(yīng)電容成份的Q分量，通過(guò)濾波器（Filter）處理，以去除噪聲，并進(jìn)行偏移補(bǔ)償性。最終自動(dòng)測(cè)量的結(jié)果是負(fù)載的阻抗中電阻和電容的變化量。
圖片來(lái)源：艾邁斯歐司朗 在實(shí)際的車(chē)輛應(yīng)用檢測(cè)解決方案中，會(huì)在其中嵌入一個(gè)電極。當(dāng)手接觸方向盤(pán)時(shí)，人體與電極間的電容和電阻值發(fā)生變化，從而改變了振蕩信號(hào)的幅度或相位，這個(gè)信號(hào)一般在45-125KHz之間。這種方法的優(yōu)勢(shì)在于能夠更準(zhǔn)確地區(qū)分電阻和電容，從而準(zhǔn)確測(cè)量出阻抗。而且不受濕手、手套等影響，也不會(huì)通過(guò)在傳感器附近放置物體來(lái)進(jìn)行作弊，能夠很好的識(shí)別出寄生電阻。因此能夠在復(fù)雜的車(chē)輛環(huán)境中準(zhǔn)確地檢測(cè)人手離開(kāi)方向盤(pán)與否，從而提高系統(tǒng)的可靠性和用戶體驗(yàn)。 AS8579芯片：高精度、多功能、小尺寸，HOD技術(shù)新選擇 艾邁斯歐司朗推出的AS8579芯片是一款專(zhuān)為HOD（離手檢測(cè)）市場(chǎng)應(yīng)用設(shè)計(jì)的先進(jìn)產(chǎn)品，具備10個(gè)獨(dú)立測(cè)量通道，能夠進(jìn)行精準(zhǔn)的電容采集。這款芯片支持4種不同的頻率測(cè)量來(lái)進(jìn)行精確的阻抗檢測(cè)，還增加了主動(dòng)屏蔽功能，從而避免雜散的寄生電容對(duì)測(cè)量值的影響。AS8579不僅完全滿足ISO26262安全標(biāo)準(zhǔn)，及完善的安全機(jī)制，達(dá)到ASIL B的安全等級(jí)，并符合汽車(chē)AEC-Q100 Grade1標(biāo)準(zhǔn)。 AS8579的卓越特點(diǎn)在于其具有高靈敏度和14bit分辨率，測(cè)量范圍從20到2000pF。而且能通過(guò)DC偏置調(diào)整以補(bǔ)償溫度變化，有效克服溫度影響，確保測(cè)量的穩(wěn)定性。
圖片來(lái)源：艾邁斯歐司朗 AS8579采用小尺寸的SSOP24封裝，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加緊湊。同時(shí)，對(duì)于方向盤(pán)離手檢測(cè)的應(yīng)用，現(xiàn)在很多方向盤(pán)都添加了加熱功能，AS8579芯片可以直接復(fù)用方向盤(pán)加熱絲作為傳感，可以節(jié)省客戶的成本。
圖片來(lái)源：艾邁斯歐司朗 AS8579芯片除了能用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的方向盤(pán)離手檢測(cè)，還可以對(duì)車(chē)內(nèi)乘客進(jìn)行檢測(cè)，如座位占用情況檢測(cè)。還可以用于其他電容式內(nèi)部控制和開(kāi)關(guān)，如空調(diào)、收音機(jī)、導(dǎo)航等。由于AS8579芯片具有10條感知線路，最多可以檢測(cè)10個(gè)不同的區(qū)，所以它還可以用于一些方向盤(pán)按鍵或接近傳感的應(yīng)用當(dāng)中。例如在方向盤(pán)當(dāng)中，可以檢測(cè)是左手還是右手握方向盤(pán)。 車(chē)載電容的更多應(yīng)用案例 車(chē)載電容的應(yīng)用不止于方向盤(pán)的離手檢測(cè)，在燃油液位傳感、占座傳感、后備箱開(kāi)啟、車(chē)內(nèi)控制開(kāi)關(guān)等許多場(chǎng)景中，電容技術(shù)也具有廣泛的應(yīng)用前景。 電容觸摸式按鈕：電容觸摸式按鈕是車(chē)載電容技術(shù)的典型應(yīng)用場(chǎng)景之一。在汽車(chē)內(nèi)的智能表皮上，電容觸摸式按鈕可以做成半透明的，其背后隱藏了LED指示燈，用來(lái)完成開(kāi)關(guān)控制、音量調(diào)節(jié)、空調(diào)調(diào)節(jié)等功能。 座位檢測(cè)：電容傳感還可以用于座椅檢測(cè)，結(jié)合座椅加熱的加熱毯，有效檢測(cè)出座椅上的人員或物品在占位狀況，可以防止如兒童遺留問(wèn)題的發(fā)生。 門(mén)把手開(kāi)關(guān)：電容傳感還可以用于門(mén)把手的開(kāi)關(guān)的檢測(cè)，艾邁斯歐司朗的新一代產(chǎn)品，可以增加到10公分的離手距離，當(dāng)人接近到10公分時(shí)喚醒鑰匙，可以達(dá)到很好的省電。 后備箱開(kāi)啟：艾邁斯的車(chē)載電容產(chǎn)品有多個(gè)感知點(diǎn)，所以除了可以檢測(cè)人體接近的狀態(tài)之外，還可以檢測(cè)左右滑動(dòng)或螺旋的動(dòng)作，這就很好的將電容傳感應(yīng)用于后備箱開(kāi)關(guān)的操作。 結(jié)語(yǔ) 通過(guò)將HOD技術(shù)這一關(guān)鍵創(chuàng)新融入其廣泛的產(chǎn)品組合，艾邁斯歐司朗正展現(xiàn)出對(duì)于安全、可靠且高度互動(dòng)的智能汽車(chē)未來(lái)的承諾。基于電容傳感技術(shù)的HOD解決方案不僅展示了他們?cè)谥悄芷?chē)領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)力，也為消費(fèi)者提供了更為豐富和深入的駕駛體驗(yàn)。 |
