哪些應(yīng)用場景需要快速啟動很多應(yīng)用場景對系統(tǒng)啟動時間都有嚴苛的要求,例如在 工業(yè)組態(tài)屏、工業(yè)HMI、機器人示教器、工業(yè)PLC、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、通訊管理機等應(yīng)用場景對系統(tǒng)啟動的時間都會有所要求。
當系統(tǒng)啟動時間過長時,用戶需要很長時間才能開始使用系統(tǒng),不僅會對產(chǎn)品的精準度和實時性有所影響,而且過長時間的啟動也會導(dǎo)致系統(tǒng)資源浪費,例如電力和硬件資源。而 優(yōu)化啟動時間可節(jié)省這些資源,從而提高系統(tǒng)的效率和可靠性。另外,在某些 嵌入式系統(tǒng)和設(shè)備中,啟動時間對于系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要,因此盡可能縮短啟動時間,以確保系統(tǒng)能夠在最短的時間內(nèi)啟動至關(guān)重要。 T113-i 系統(tǒng)快速啟動實測數(shù)據(jù)為了滿足客戶需求,我司對T113-i原生系統(tǒng)進行剪裁,得到一個可快速啟動的程序鏡像。經(jīng)測試,eMMC配置核心板從上電至進入文件系統(tǒng)的時間為4.3秒,從上電至顯示Qt界面的時間為7.7秒。詳細數(shù)據(jù)請參考如下表格: 圖1
T113-i系統(tǒng)快速啟動優(yōu)化方法本節(jié)內(nèi)容對T113-i(其他嵌入式平臺亦可參考) Linux系統(tǒng)快速啟動優(yōu)化方法進行說明,主要通過對U-Boot、內(nèi)核以及rcS啟動腳本的修改,實現(xiàn)系統(tǒng)快速啟動。下面以NAND FLASH配置TLT113-EVM評估板為例進行方法示例, TLT113-MiniEVM或eMMC配置評估板注意修改的文件路徑有所不同。 (1) U-Boot快速啟動優(yōu)化。 修改延時bootdelay為0秒,可縮減bootdelay延時。在LinuxSDK解壓目錄T113-i_v1.0下修改如下文件: "device/config/chips/t113_i/configs/tlt113-evm-nand/longan/env.cfg". 圖2
關(guān)閉boot0和U-Boot調(diào)試信息打印,啟動時間可縮短約1秒。在LinuxSDK解壓目錄T113-i_v1.0下修改如下文件: "device/config/chips/t113_i/configs/tlt113-evm-nand/uboot-board.dts" "device/config/chips/t113_i/configs/tlt113-evm-nand/sys_config.fex" 圖 3 uboot-board.dts文件 圖 4 sys_config.fex文件
(2) 內(nèi)核快速啟動優(yōu)化。 由于random設(shè)備初始化太慢,應(yīng)用程序調(diào)用random的函數(shù)時可能被阻塞,導(dǎo)致應(yīng)用啟動慢,因此可通過關(guān)閉crng_ready()功能從而縮短啟動時間,關(guān)閉crng_ready()功能后啟動時間可縮短2~3秒。在LinuxSDK解壓目錄T113-i_v1.0下修改如下文件: "kernel/linux-5.4/drivers/char/random.c" 圖5
通過修改串口打印優(yōu)先級,關(guān)閉串口內(nèi)核啟動信息打印從而縮短啟動時間。在LinuxSDK解壓目錄T113-i_v1.0下修改如下文件: "device/config/chips/t113_i/configs/tlt113-evm-nand/longan/env.cfg" 圖6
(3) 文件系統(tǒng)快速啟動優(yōu)化。 通過取消相關(guān)服務(wù)啟動以及自動掛載功能,優(yōu)先執(zhí)行Qt程序,并且延時一段時間再執(zhí)行其他功能。啟動時間可縮短約10秒。在LinuxSDK解壓目錄T113-i_v1.0下修改如下文件: "platform/framework/auto/rootfs/etc/init.d/rcS" 圖7
如需關(guān)閉Qt Launcher,優(yōu)化上電啟動至進入文件系統(tǒng)的時間,需修改rcS腳本。修改內(nèi)容如下: 圖8 修改完成后,請參考我司的T113-i產(chǎn)品資料《Linux系統(tǒng)使用手冊》文檔,重新編譯生成Linux系統(tǒng)鏡像,同時參考《Linux系統(tǒng)啟動卡制作及系統(tǒng)固化》文檔,將Linux系統(tǒng)鏡像文件固化至NAND FLASH或eMMC,再從NAND FLASH或eMMC上電啟動即可。
創(chuàng)龍科技T113-i平臺已發(fā)布系統(tǒng)快速啟動案例,如需完整源碼與文檔,可與我司技術(shù)服務(wù)人員聯(lián)系。 |