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1. 內部定時器介紹 內核定時器是內核用來控制在未來某個時間點（基于jiffies）調度執行某個函數的一種機制，其實現位于kernel/linux/timer.h和kernel/timer.c 文件中。 被調度的函數肯定是異步執行的，它類似于一種“軟件中斷”，而且是處于非進程的上下文中，所以調度函數必須遵守以下規則： a. 沒有 current 指針、不允許訪問用戶空間。因為沒有進程上下文，相關代碼和被中斷的進程沒有任何聯系。 b. 不能執行休眠（或可能引起休眠的函數）和調度。 c. 任何被訪問的數據結構都應該針對并發訪問進行保護，以防止競爭條件。 內核定時器的調度函數運行過一次后就不會再被運行了（相當于自動注銷），但可以通過在被調度的函數中重新調度自己來周期運行。 在SMP系統中，調度函數總是在注冊它的同一CPU上運行，以盡可能獲得緩存的局域性。 RK3568蜂鳴器定時鳴叫: #include #include #include #include #include #defineGPIO_PIN 15 // 替換為你的GPIO引腳 staticstruct timer_list timer; intgpio_status = 1; // 定時器中斷處理函數 staticvoid timer_callback(struct timer_list *t) { gpio_set_value(GPIO_PIN ,gpio_status); gpio_status = ! gpio_status; mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(1000)); // 1秒后再次觸發定時器 } staticint __init mymodule_init(void) { int ret; // 請求GPIO ret = gpio_request(GPIO_PIN,"my_gpio"); if (ret) { printk("無法請求GPIO %d\n",GPIO_PIN); return ret; } // 配置GPIO引腳為輸出 gpio_direction_output(GPIO_PIN, 0); // 初始化定時器 timer_setup(&timer, timer_callback, 0); mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(2000)); // 2秒后觸發定時器 return 0; } staticvoid __exit mymodule_exit(void) { // 刪除定時器 del_timer_sync(&timer); // 釋放GPIO gpio_free(GPIO_PIN); } module_init(mymodule_init); module_exit(mymodule_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("zou"); MODULE_DESCRIPTION("SampleGPIO and Timer Interrupt Kernel Module"); 3. 內部定時器驗證將驅動編譯成模塊并insmod（加載）模塊后，等待2秒后蜂鳴器開始以1s時間間隔鳴叫。 |
