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1. 內(nèi)部定時器介紹 內(nèi)核定時器是內(nèi)核用來控制在未來某個時間點（基于jiffies）調(diào)度執(zhí)行某個函數(shù)的一種機(jī)制，其實現(xiàn)位于kernel/linux/timer.h和kernel/timer.c 文件中。 被調(diào)度的函數(shù)肯定是異步執(zhí)行的，它類似于一種“軟件中斷”，而且是處于非進(jìn)程的上下文中，所以調(diào)度函數(shù)必須遵守以下規(guī)則： a. 沒有 current 指針、不允許訪問用戶空間。因為沒有進(jìn)程上下文，相關(guān)代碼和被中斷的進(jìn)程沒有任何聯(lián)系。 b. 不能執(zhí)行休眠（或可能引起休眠的函數(shù)）和調(diào)度。 c. 任何被訪問的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都應(yīng)該針對并發(fā)訪問進(jìn)行保護(hù)，以防止競爭條件。 內(nèi)核定時器的調(diào)度函數(shù)運(yùn)行過一次后就不會再被運(yùn)行了（相當(dāng)于自動注銷），但可以通過在被調(diào)度的函數(shù)中重新調(diào)度自己來周期運(yùn)行。 在SMP系統(tǒng)中，調(diào)度函數(shù)總是在注冊它的同一CPU上運(yùn)行，以盡可能獲得緩存的局域性。 RK3568蜂鳴器定時鳴叫: #include #include #include #include #include #defineGPIO_PIN 15 // 替換為你的GPIO引腳 staticstruct timer_list timer; intgpio_status = 1; // 定時器中斷處理函數(shù) staticvoid timer_callback(struct timer_list *t) { gpio_set_value(GPIO_PIN ,gpio_status); gpio_status = ! gpio_status; mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(1000)); // 1秒后再次觸發(fā)定時器 } staticint __init mymodule_init(void) { int ret; // 請求GPIO ret = gpio_request(GPIO_PIN,"my_gpio"); if (ret) { printk("無法請求GPIO %d\n",GPIO_PIN); return ret; } // 配置GPIO引腳為輸出 gpio_direction_output(GPIO_PIN, 0); // 初始化定時器 timer_setup(&timer, timer_callback, 0); mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(2000)); // 2秒后觸發(fā)定時器 return 0; } staticvoid __exit mymodule_exit(void) { // 刪除定時器 del_timer_sync(&timer); // 釋放GPIO gpio_free(GPIO_PIN); } module_init(mymodule_init); module_exit(mymodule_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("zou"); MODULE_DESCRIPTION("SampleGPIO and Timer Interrupt Kernel Module"); 3. 內(nèi)部定時器驗證將驅(qū)動編譯成模塊并insmod（加載）模塊后，等待2秒后蜂鳴器開始以1s時間間隔鳴叫。 |
