RK3568外部IO中斷示例

武漢萬(wàn)象奧科

​

       
• 外部IO中斷介紹
  

本篇文章以萬(wàn)象奧科HD-RK3568-IOT評(píng)估板中GPIO30為例，介紹Linux內(nèi)核中斷的注冊(cè)方法，使用中斷的方式檢測(cè)GPIO30是否出現(xiàn)上升沿信號(hào)。中斷在linux、設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)里使用的都非常多，可以更加實(shí)時(shí)的檢測(cè)GPIO30的狀態(tài)。

Linux內(nèi)核提供了中斷的注冊(cè)接口:

       
• 注冊(cè)中斷
  

頭文件                        include\linux\interrupt.h
定義文件                    include\linux\interrupt.h
函數(shù)原型                    int request_irq(unsigned int irq,  /* 做實(shí)參傳遞給中斷服務(wù)函數(shù)第1個(gè)參數(shù) */
                                            Irq_handler_t handler,  /* 中斷服務(wù)函數(shù)指針 */
                                            unsigned long flags,
                                            const char *name,
void *dev_id);            /* 做實(shí)參傳遞給中斷服務(wù)函數(shù)第2個(gè)參數(shù) */  

函數(shù)功能:             向內(nèi)核注冊(cè)一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù);

當(dāng)發(fā)生中斷號(hào)為irq的中斷時(shí)，會(huì)執(zhí)行handler指針函數(shù)。

函數(shù)參數(shù):            

irq:    中斷編號(hào)(每個(gè)中斷有唯一的編號(hào))。
handler:     中斷服務(wù)函數(shù)指針。
                  原型 typedef irqreturn_t(*irq_handler_t)(int, void *)。
flag:           中斷的標(biāo)志，用來描述本中斷的基本特征的。
                  有固定的值，由中斷源的特征決定;
                  比如外中斷有:   上升沿，下降沿觸發(fā)中斷這類標(biāo)志。
name:        中斷名字，注冊(cè)后會(huì)出現(xiàn)cat /proc/interrupts
dev_id:      這個(gè)參數(shù)是傳遞給中斷服務(wù)函數(shù)。
                  對(duì)共享中斷來說，這個(gè)參數(shù)一定有要;
                  當(dāng)注銷共享中斷中的其中一個(gè)時(shí)，用這個(gè)標(biāo)識(shí)要注銷哪一個(gè)。
                  對(duì)于有唯一入口的中斷，可以傳遞NULL;
                           但是一般來說都會(huì)傳遞一個(gè)有意義指針，在中斷程序中使用，以方便編程。
         返回值      0       標(biāo)識(shí)成功
         -EINVAL            (無效參數(shù)22) 表示中斷號(hào)無效。
         -EBUSY             (設(shè)備或者資源忙16) 表示中斷已經(jīng)被占用。

2)    注銷中斷

void  free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
irq:    要注銷的中斷號(hào)
dev_id:      其實(shí)就是注冊(cè)時(shí)需要使用的dev參數(shù)，在共享中斷必不可少，不能傳遞NULL。

注意：為防止在注銷時(shí)同時(shí)發(fā)生中斷，調(diào)用時(shí)候，先禁掉中斷。

3） 中斷開啟與關(guān)閉

       禁止中斷：

void disable_irq_nosync(unsigned int irq);
void disable_irq(unsigned int irq);

參數(shù): irq,要禁止的中斷對(duì)應(yīng)的編號(hào)。

注意：在中斷服務(wù)程序中不能使用disable_irq這個(gè)函數(shù)，否則內(nèi)核崩潰，可以使用disable_irq_nosync,

disable_irq: 函數(shù)調(diào)用后，函數(shù)不會(huì)馬上返回，而等待中斷程序執(zhí)行完成才返回，在中斷調(diào)用會(huì)導(dǎo)致死鎖。

使能中斷:

         void enable_irq(unsigned int irq);

       參數(shù): irq, 要使能的中斷對(duì)應(yīng)的編號(hào)。

4)    獲取irq中斷號(hào)

         Int gpio_to_irq(unsigned int irq);

       參數(shù): irq,要使能的中斷對(duì)應(yīng)的編號(hào)

       
• 外部IO中斷驅(qū)動(dòng)編寫
  
  
                 
  • IO原理圖
    

圖 2.1 GPIO0_D6

         GPIO0_D6=0*32+(4-1)-8+6=30

       
• 
  
  
                 
  • 驅(qū)動(dòng)示例代碼
           
         

#include
#include
#include
#include
#include

#define GPIO_PIN 30  // 替換為你的GPIO引腳

static unsigned int irq_number;

// GPIO中斷處理函數(shù)
static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id) {
    printk("GPIO中斷觸發(fā)!\n");
    return IRQ_HANDLED;
}
static int __init mymodule_init(void) {
    int ret;
    // 請(qǐng)求GPIO
    ret = gpio_request(GPIO_PIN, "my_gpio");
    if (ret) {
        printk("無法請(qǐng)求GPIO %d\n", GPIO_PIN);
        return ret;
    }

    // 配置GPIO引腳為輸入
    ret = gpio_direction_input(GPIO_PIN);
    if (ret) {
        printk("無法配置GPIO %d 為輸入\n", GPIO_PIN);
        gpio_free(GPIO_PIN);
        return ret;
    }

    // 請(qǐng)求GPIO中斷
    irq_number = gpio_to_irq(GPIO_PIN);           
ret = request_irq(irq_number, gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "my_gpio_irq", NULL);
/* IRQF_TRIGGER_RISING  上升沿有效  */
    if (ret) {      
        printk("無法請(qǐng)求GPIO中斷 %d\n", irq_number);
        gpio_free(GPIO_PIN);
        return ret;
    }
    printk("模塊加載成功\n");
    return 0;
}
static void __exit mymodule_exit(void) {
    // 釋放GPIO中斷
    free_irq(irq_number, NULL);
         
    // 釋放GPIO
    gpio_free(GPIO_PIN);

    printk("模塊卸載成功\n");
}

module_init(mymodule_init);
module_exit(mymodule_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zou");
MODULE_DESCRIPTION("Sample GPIO and Timer Interrupt Kernel Module");

       
• 外部IO中斷驗(yàn)證
  

將驅(qū)動(dòng)編譯成模塊，insmod加載模塊后。 由于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)GPIO0_D6上升沿有效，當(dāng)給該引腳提供高電平時(shí)，會(huì)觸發(fā)中斷執(zhí)行中斷處理函數(shù)。

圖3.1 觸發(fā)IO中斷

​