這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的避障機(jī)器人，甚至簡(jiǎn)單到?jīng)]有使用控制芯片和驅(qū)動(dòng)電路，使用的都是我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見(jiàn)的一些東西，但是卻實(shí)現(xiàn)了基本的避障功能。
---------------------------------------------------------- 第一步：準(zhǔn)備材料 首先我們要準(zhǔn)備所有可能用到的零件，我?guī)缀醵际菑呐f玩具上面拆下來(lái)的，我想你在舊的無(wú)線電上也可以找得到。 -AA電池盒->用來(lái)裝電池 -焊錫絲->用來(lái)焊接 -絕緣導(dǎo)線->連接電池與電機(jī) -2節(jié)AA電池->驅(qū)動(dòng)電機(jī) -2個(gè)1.5V電機(jī)（最好規(guī)格相同）->驅(qū)動(dòng)機(jī)器人 -一個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)->作為機(jī)器人的開(kāi)關(guān) -2個(gè)碰撞開(kāi)關(guān) -1到2個(gè)回形針->用來(lái)延長(zhǎng)碰撞開(kāi)關(guān)的觸須 -膠棒->固定 第二步：準(zhǔn)備工具 我從我爸爸那里借來(lái)了全部所需的工具。 線鉗->用來(lái)剪線和剝線皮 尖嘴鉗->用來(lái)彎曲回形針 熱膠槍->配合膠棒來(lái)把碰撞開(kāi)關(guān)和撥動(dòng)開(kāi)關(guān)固定在電池盒上 電烙鐵->焊接 萬(wàn)用表->檢查電池
第三步：正式開(kāi)始 首先檢查電池電量 用萬(wàn)用表測(cè)量電池電壓，如果電池電壓接近1.5V，可以使用，否則最好購(gòu)買(mǎi)新電池
第四步：連線 用電烙鐵和焊錫絲將幾根導(dǎo)線焊接到電池盒上。最好注意一下導(dǎo)線的顏色，正極接出來(lái)的線用紅色，負(fù)極接出來(lái)的線用黑色。
第五步：固定碰撞開(kāi)關(guān) 用熱熔膠將碰撞開(kāi)關(guān)固定在電池盒上如圖示的位置上。
第六步：加工觸須（1） 用鉗子將回形針拉直。
第七步：加工觸須（2） 將拉直的回形針剪斷，得到兩根長(zhǎng)度合適的鐵絲。（你也可以用一個(gè)回形針來(lái)制作一根觸須，一切由你自己選擇）。
第八步：加工觸須（3） 利用尖嘴鉗將兩根鐵絲彎曲成圖中的形狀。 盡量讓兩根鐵絲形狀一樣，你可以將兩根鐵絲一起灣，這樣可以保證形狀的一致。
第九步：加工觸須（4） 用熱熔膠將兩根觸須固定到碰撞開(kāi)關(guān)的觸臂上。
第十步：電機(jī) 將電機(jī)用熱熔膠粘在電池盒上，保證電機(jī)與電池盒成大概40度的夾角。
第十一步：輪子 我從一個(gè)玩具上拆下了這個(gè)全向輪，你可以在五金店里買(mǎi)到。 用熱熔膠將它粘在電池盒的末端，和兩個(gè)電機(jī)形成一個(gè)三點(diǎn)支撐，注意全向輪要比電池盒稍微低一些，這樣電池盒就不會(huì)觸到地，機(jī)器人行走起來(lái)會(huì)更加的平穩(wěn)和快速。
第十二步：另外一些需要的導(dǎo)線 具體的接線方式可以參考我后面給出的原理圖
第十三步：裝飾 這一步，根據(jù)個(gè)人的喜好和條件盡情的發(fā)揮吧！你可以參考我的裝飾方案，也可以發(fā)揮你自己的想象力。 我還在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上纏了一些膠帶，這樣行走起來(lái)更平穩(wěn)。
第十四步：電路原理圖 當(dāng)機(jī)器人的一邊撞到障礙物上時(shí)，左邊或右邊的碰撞開(kāi)關(guān)閉合，導(dǎo)致右邊或左邊的電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而使機(jī)器人避開(kāi)障礙物。仔細(xì)研究一下電路原理圖，你就會(huì)明白機(jī)器人的避障原理了。
來(lái)源：機(jī)器人天空 |
| 這樣也行啊~~額的神 |
| 有趣 |
有趣 呵呵 |
| 程序都不用寫(xiě)得！！！！ |
| 看電機(jī)了,沒(méi)有電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的,多半都是轉(zhuǎn)圈圈走的 |
| hen hao |
| 謝謝樓主 |
| 有想的人 |
| 謝謝 |
| ^\/^ |
| 單電池帶雙電機(jī)有點(diǎn)費(fèi)勁，可以改改:前進(jìn)的時(shí)候可以雙電池同時(shí)供電。還有最好加個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)哦！ |
| 很給力啊！介紹的這么詳細(xì) |
