摘要:串口通信是一種廣泛使用且實用的通信方式,介紹RS232串行通信的聯結方式,研究利用c語言編程實現RS232串行通信的過程。結合實際應用,在約定雙方串行通信協議的基礎上,運用C語言開發的串行通信軟件,實現了企業生產線產品測試平臺和嵌入式EMB主控機的串行數據通信。 0前言 串行通信在通訊領域被廣泛應用,標準的RS232接口已成為計算機、外設、交換機和許多通訊設備的標準接口。雖然近年來隨著USE口的日趨流行,RS232接口串口作為一種傳統的串口通信口有被取代的趨勢。然而由于它具有較高的性價比和傳輸的可靠性Ⅲ。在傳輸速率要求不是很高的情況下,串口通信仍然具有其自身的優勢。同時RS232標準廣泛應用于微型計算機系統和大型系統中,RS232標準還具有連線簡單、通訊距離長等優點,本文將著熏介紹串口通信的連接方式以及利用C語言編程實現串口通訊,最后以實際的工程項目應用,驗證了該通訊方式的可靠性。 1 RS232串行接口 1.1 RS232接口簡介 RS232串行接口屬于個人計算機(PC)及電信應用領域中最為成功的串行數據標準。它被定義為一種在低速率串行通信中增加通信距離的單端標準,是目前PC機與通信工業中應用最廣泛的一種串行接口嗍。現在的Pc機一般至少有兩個串行口COMI和COM2.新一代的汁算機主要以9引腳的D型接頭接出所有的RS232通信信號及控制線(有的計算機的COM2仍為25引腳)。 1.2 RS232串口引腳說明(見表1) 表1引腳縮寫功能說明 串口連接器是兩個串行接口的連接器,RS232串口存在9針和25針兩種形式,根據連接的針數,串口通信連接方式主要分為:1)無握手連接方式;2)全握手連接方式;3)循環握手回送方式。本文開發的軟件運行在全握手連接方式下,該連接方式如表2所示。 表2全握手連接 2.1測試中的硬件設備。 2.1.1單機測試方式 如果單機僅僅擁有一個RS232串口,可將RS232連接線的第2引腳(RD)與第3引腳(TD)短路,那么由第3引腳的輸出信號就會被發送到第2引腳而送到同一串行端}1的輸入緩沖區,即可將數據讀入,進入測試過程。 如果單機擁有COMl和COM2口兩個RS232串口,那么請選擇1 3節表2中的串口連接方式,進入測試過程。 2.1.2近距離兩臺設備通信測試方式 如果要在兩臺PC計算機之間,一臺嵌入式系統主控機和一臺PC計算機之間,或者上位機和下位機之間進行串口通信,那么請選擇1.3節表2中的RS232串口方式連接兩臺設備,進入測試過程。 2.1.3遠距離兩臺通信測試方式 RS232標準規定,若不使用Modem,在碼元畸變小于4%的情況下,Dte和DCE通信兩端之間最大傳輸距離為15 m.若距離較遠,須附加調制解調器(Modem)。其連接方式如圖1所示。 圖1 遠距離串口通信連接方式 2.2 C語言的串口通信軟件實現 2.2.1串口通信軟件流程圖 圖2數據通信的流程圖 2.2.2 C語言函數具體實現串口通信軟件過程由于I/O串行通信口的速度遠遠低于CPU的速度,在查詢工作方式時,CPU長時間處于等待狀態,其效率非常低,不利于CPU的資源利用。解決這一矛盾的有效辦法是采取中斷的通信方式,即當通信口自身準備就緒時,主動提出中斷申請,一旦CPU響應此申請,便暫停執行的工作,轉向中斷服務子程序,與外設進行數據的交換,數據交換完成后返回到主程序中的斷點繼續執行未完成的任務,這樣就避免了CPU資源的浪費㈨。 為此必須對異步通信適配器以及中斷控制器進行控制。作為系統的外設,異步通信適配器和中斷控制器都有其對應的I/O口地址,所以本文采用C語言函數庫中的尋址函數outportb()和函數inportb()對上述芯片進行直接讀寫操作。其控制包括對中斷控制器地址的編程,允許IRQ3,IRQ4中斷,同時置MODEM控制寄存器地址為有效,這樣即可實現中斷方式的通信。根據圖2的串口通信流程圖,其具體實現串口通信的過程如下: 1)初始化串口函數。 參數說明: ComPortAddr 串口端口地址(coMl口是03F8H COM2口是02F8H) IntVectNum 中斷處理號(一般選擇0X0b) Baud 波特率 Data 數據位 STop 停止位 Parity 奇偶校驗位 void Init-COM(int ComPortAddr,unsigned char IntVectNum,im Baud,unsigned char Data,unsigned char Stop,unsigned char Parity) { unsigned char High,Low; int f. comportaddr=ComPortAddr; intvectnum=IntVectNum; CharslnBuf=0;Circln=0;CircOut=0; /*set baud rate設置波特率*/ f=(Baud/100): f=1152/t;High=f/256; Low=f-High*256; outportb(ComPortAddr+3,0x80); outportb(ComPortAddr,LOW); outportb(ComPortAddr+l,High); /*set data bits,stop bits,and parity設置數據位。停止位。校驗*/ Data=(Data-5)|((Stop-1)*4); if(Parity=2)Data=Data|0x18; else if(Parity==1)Data=Data|0x8; outportb(ComPortAddr+3,Data); /*set MCR(DTR,RTS=0,OUTl,OUT2=1)設置MODEM控制位*/ outportb(ComPortAddr+4,0xob); /*set input data ready interrupt mode設置輸入數據中斷模式*/ outportb(ComPortAddr+1,Ox01); /*set OC interrupt vector設置中斷源*/ disable (); OldAsyncInt=getvect(IntVectNum); setvect(ImVectNum,AsyncInt); enable (); /*open interrupt打開中斷*/ maskb=inp(Port8259+1); if(IntVectNum一0x0c)outport(Port8259+1,maskb&Oxef);/*INT4*/ else outport(Port8259+1,maskb&0xf7);/*INT3*/ } 2)握手信號控制。 該函數引入遞歸調用的方式,很好的解決了以往串口通信過程中,在握手信號方面選擇發送指定特定字符(例如“樣”)所帶來的誤傳送問題,大大提高了串口通信的成功率。 void wait(char ch) { if(ReceiveChar(COM232)==ch)return;//確定對方已經成功接受或者發送,就返回空 else { SendChar(ch);//把接受或者發送出去的字符重新發送; wait(ch); //遞歸調用,直到對方確定接受或者發送成功為止; ) ) 3)向串行口發送一個字符 該函數的思想是先申請占有中斷,后進行發送數據通信; int SendChar(unsigned char Char) { do { printf(“send waiting>>>>>>>>>\n”): //在屏幕上提示用戶正在等待中斷進行。 }while((inportb(comportaddr+5)&0x20)==O);//檢查發送端數據線是否準備好 outportb(comportaddr,Char://發送數據到緩沖區 return(Char);//返回發送完成的字符 } 4)從串行口接受一個字符 該函數的思想是先取得中斷控制,后面進行接收數據通信; int ReceiveChar(int port) { do{ printf(“receive waiting>>>>>>>>\n”); ∥在屏幕上提示用戶正在等待中斷進行。 } while((inportb(eomportaddr+5)&0x01)==0);//檢查接收端數據線是否準備好 return(inportb(pONt);//從接收數據緩沖區取數據 } 3 實例 在企業產品測試平臺和嵌入式控制系統之間,約定通信雙方的協議相同,首先嵌入式EMB主控機通過串El把控制消息發送給產品測試平臺,讓產品測試平臺根據發送來的指令進行相關操作:同時在產品測試平臺上的測試結果信息,測試每個單項目的相關信息也通過串口傳輸數據到嵌入式EMB主控機;嵌入式EMB主控機把測試相關的有效信息進行整理后,通過網絡上傳到Server,Server把企業所有生產線的嵌入式EMB主控機發送來的信息進行整理和分析,在企業資源管理系統ERP上共享,讓企業的高級管理人員實時監視企業生產的進行情況,大大提高企業的辦公效率,其整體工作原理圖如圖3所示。 圖3企業生產整體工作原理圖 4結論 本文所闡述的RS232串口通信軟件,在具體實踐中結合功能需要,綜合考慮復雜程度、靈活性等因素,選擇了合適的方法,實現了串口通信過程,同時在產品測試平臺和嵌入式控制系統之間,該軟件得到了充分的應用,有效地提升了企業的生產工作效率。 |