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基于NXP i.MX 6ULL核心板的物聯網模塊開發案例(1)

發布時間:2023-8-25 15:00    發布者:Tronlong--
關鍵詞: 嵌入式 , 核心板 , 物聯網
                        
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前  言
1 SDIO WIFI模塊測試
1.1 STA模式測試
1.2 AP模式測試
1.3 SDIO WIFI驅動編譯


前言

本文主要介紹基于創龍科技TLIMX6U-EVM評估板的物聯網模塊開發案例,適用開發環境:

Windows開發環境:Windows 7 64bitWindows 10 64bit

虛擬機:VMware15.1.0

Linux開發環境:Ubuntu18.04.4 64bit

U-BootU-Boot-2020.04

KernelLinux-5.4.70

Linux SDK5.4.70_2.3.0

無特殊說明情況下,默認使用USB TO UART1作為調試串口,使用Linux系統啟動卡(SD啟動模式)啟動系統,通過路由器與PC機進行網絡連接。

創龍科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULLARM Cortex-A7高性能低功耗處理器設計的評估板,由核心板和評估底板組成。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證,穩定可靠,可滿足各種工業應用環境



評估板正面圖

1 SDIO WIFI模塊測試本案例使用SDIO WIFI模塊型號為:RTL8189,請將SDIO WIFI模塊插至評估板SDIO接口,如下圖所示。


SDIO WIFI模塊支持STAAP模式,具體說明如下:
(1) STA模式:在STA工作模式下,WIFI模塊可接收來自無線路由器發出的信號,實現通過路由器連接互聯網。
(2) AP模式:在AP工作模式下,WIFI模塊會創建一個無線局域網熱點,手機、電腦等設備可通過此熱點組建局域網
本案例測試程序位于產品資料4-軟件資料\Demo\module-demos\sdio_wifi_test\目錄下,具體說明如下。

1
bin
測試腳本、程序配置文件
driver
SDIO WIFI模塊驅動
src
SDIO WIFI模塊驅動源碼


請將bin目錄下所有文件和driver目錄下8189fs.ko驅動文件拷貝至評估板文件系統任意相同路徑下,并將SDIO WIFI模塊正確連接至評估板SDIO接口。由于SDIO接口與Micro SD接口存在引腳復用關系,因此請務必將Linux系統啟動卡評估板Micro SD卡槽中取出。將評估板啟動方式選擇撥碼開關撥為011000(1~6),此檔位為NAND FLASH啟動模式。

1.1 STA模式測試進入評估板文件系統,在SDIO WIFI模塊驅動8189fs.ko所在路徑下,執行如下命令加載驅動。
Target# insmod 8189fs.ko





執行如下命令關閉其他網絡和wpa_supplicant進程,僅保留WIFI網絡。
Target#ifconfig eth0 down
Target#ifconfig eth1 down
Target#killall -9 wpa_supplicant
Target#ifconfig wlan0 up
Target#ifconfig



wifi_setup.sh文件所在路徑下執行如下命令,將評估板通過WIFI模塊連接至路由器"-i"指定WIFI名稱,"-p"指定WIFI密碼,請根據實際情況修改。
Target#./wifi_setup.sh -i Tronlong-test -p omapl138


執行如下命令查看獲取的IP地址,并通過ping命令測試評估板與PC機通信是否正常。192.168.1.100PC機實際IP地址,請確保評估板與PC機在同一局域網內
Target#ifconfig
Target#ping 192.168.1.100


評估板文件系統執行如下命令查看評估板IP地址,使用Iperf3工具測試評估板與PC機的網絡通信帶寬。
Target#ifconfig
Target#iperf3 -s


Ubuntu系統執行如下命令測試網絡通信帶寬,192.168.1.103評估板實際IP地址。測試完成后,Ubuntu和評估板均會打印測試結果測試結果受網絡環境影響,僅供參考。
Host#iperf3 -c 192.168.1.103 -i 1



1.2 AP模式測試請重啟評估板系統,在SDIO WIFI模塊驅動8189fs.ko所在路徑下執行如下命令加載驅動。
Target# insmod 8189fs.ko




執行如下命令關閉其他網絡和wpa_supplicant進程,僅保留WIFI網絡。
Target#ifconfig eth0 down
Target#ifconfig eth1 down
Target#killall -9 wpa_supplicant
Target#ifconfig wlan0 up
Target#ifconfig



ap_setup.sh文件所在路徑下執行如下命令,將SDIO WIFI模塊設置AP模式。
Target#./ap_setup.sh



如啟動AP功能過程中,出現如下問題,是由于random熵不夠引起,需重啟評估板,執行如下命令更換熵池,再重新測試。
Target# mv /dev/random /dev/random_ori
Target# ln -s /dev/urandom /dev/random
  

程序默認設置的WIFI名稱為:rtl8188fs,密碼為:88888888,可在rtl_hostapd_2G.conf配置文件內進行修改。
具有WIFI功能的PC機(比如筆記本電腦或裝有USB WIFI的臺式電腦)連接至無線局域網熱點,并斷開已有的有線網絡連接。連接成功后,串口調試終端將會打印如下信息,顯示Ubuntu已分配IP地址。如使用虛擬機 + Ubuntu的開發方式,將會獲取到兩個IP地址,其中一個為WindowsIP地址,一個為UbuntuIP地址。



執行如下命令測試無線局域網設備之間網絡連接是否正常。若出現連接超時或失敗,可嘗試關閉PC機防火墻后再次連接。
Target#ping 192.168.0.21 //192.168.0.21UbuntuIP地址


評估板文件系統執行如下命令查看評估板IP地址并等待PC連接。
Target#ifconfig
Target#iperf3 -s


Ubuntu系統執行如下命令測試網絡通信帶寬,192.168.0.1評估板實際IP地址。測試完成后,Ubuntu和評估板均會打印測試結果測試結果受網絡環境影響,僅供參考。
Host#iperf3 -c 192.168.0.1 -i 1




測試完成,請將評估板斷電,拔出SDIO WIFI模塊,將Linux系統啟動卡插入Micro SD卡槽,啟動方式選擇撥碼開關撥為010100(1~6) SD啟動模式。

1.3 SDIO WIFI驅動編譯請將案例src目錄下的驅動源碼rtl8189FS.tar.gz拷貝至Ubuntu工作目錄下,執行如下命令將源碼壓縮包解壓至該目錄下。
Host#tar -xf rtl8189FS.tar.gz



執行如下命令,進入驅動源碼目錄,修改頂層Makefile文件
Host#cd rtl8189FS/
Host#vim Makefile



Makefile文件內容請按如下說明進行修改。

KSRC = /home/tronlong/IMX6/Kernel/Linux-5.4.70 //指定內核源碼實際路徑


在驅動源碼所在路徑執行如下命令,使能SDK環境變量并編譯SDIO WIFI驅動
Host# source /home/tronlong/SDK/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-poky-linux-gnueabi
Host#make



編譯完成后,即可在當前路徑下生成驅動鏡像。





0.png (2.94 MB)

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