2023年7月5日-7日,由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第13屆中國(guó)汽車論壇在上海嘉定舉辦。本屆論壇以“新時(shí)代 新使命 新動(dòng)能——助力建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系”為主題,設(shè)置“1場(chǎng)閉門峰會(huì)+1個(gè)大會(huì)論壇+16個(gè)主題論壇+N場(chǎng)發(fā)布”共18場(chǎng)會(huì)議及若干發(fā)布、展示、推廣等活動(dòng),旨在凝聚各方力量,形成發(fā)展共識(shí),為建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系貢獻(xiàn)汽車行業(yè)的智慧和力量。其中,在7月7日下午舉辦的“主題論壇十三:聚能共創(chuàng),加速構(gòu)建軟件定義汽車新生態(tài)”上,東軟睿馳總經(jīng)理曹斌發(fā)表精彩演講。 以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄: 各位來(lái)賓,各位領(lǐng)導(dǎo),下午好! 我希望和大家探討一下軟件定義汽車時(shí)代,行業(yè)所需要的全新開(kāi)發(fā)模式,這種模式主要是面向生態(tài)化、集成化的開(kāi)發(fā)方法。東軟睿馳倡導(dǎo)“軟件先行”的理念有幾年了,逐漸得到了很多客戶、同仁的認(rèn)可。隨著軟件定義汽車的發(fā)展,軟件規(guī)模會(huì)越來(lái)越大,過(guò)去習(xí)慣先把硬件做出來(lái),一層一層搭上來(lái)做軟件。但現(xiàn)在看到車企的開(kāi)發(fā)周期變得非常短了,所以提出“軟件先行”的理念,先把軟件做出來(lái)再適配硬件的思路。 隨著行業(yè)發(fā)展,新的需求不斷出現(xiàn),軟件需要做組合。軟件集成的方式、集成哪些家的軟件,開(kāi)始變成很多項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中浮現(xiàn)出來(lái)的話題。 軟件在汽車行業(yè)變革中發(fā)揮的作用已經(jīng)深入人心,隨著4月份車展全球領(lǐng)先車企被中國(guó)汽車行業(yè)“卷”的狀態(tài)震驚,從消費(fèi)者層面能看到的新車的上市速度、價(jià)格方面的“卷”,實(shí)際上“卷”是一層層卷下來(lái)的。 例如E/E架構(gòu),很多車廠過(guò)去兩年在E/E架構(gòu)的升級(jí)方面都蠻辛苦的,同時(shí),芯片這些年的變化也很快,過(guò)去很難想象一個(gè)剛剛出現(xiàn)一兩年的主流芯片變成僅是過(guò)渡的產(chǎn)品,芯片的迭代速率也非常快。當(dāng)我們?cè)谛录軜?gòu)上、新系統(tǒng)上、新芯片上開(kāi)發(fā)非常龐大軟件的時(shí)候,可能到了明年就要發(fā)生變化,可能到了后年又需要重新迭代,這為產(chǎn)業(yè)帶來(lái)焦慮和壓力。 當(dāng)然,軟件肯定會(huì)帶來(lái)面向消費(fèi)者端競(jìng)爭(zhēng)方面的核心要素,要素也是分層提供的。 (1)構(gòu)建智能化基礎(chǔ)設(shè)施階段:行業(yè)正逐步構(gòu)建面向域控的SOA軟件架構(gòu),但依然處于規(guī)劃和建設(shè)階段,尚未顯現(xiàn)消費(fèi)者能夠明顯感知SOA特性的最終形態(tài)。 (2)打造新功能、新體驗(yàn)的產(chǎn)品力階段:隨著應(yīng)用軟件提供新功能、新體驗(yàn)成為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的必備要素,整車構(gòu)建海量場(chǎng)景化、個(gè)性化的創(chuàng)新功能趨勢(shì)愈發(fā)明顯。 (3)軟件開(kāi)發(fā)帶來(lái)全新價(jià)值階段:隨著軟件投入在不斷加大,如何在車輛售出后通過(guò)增值的服務(wù)持續(xù)獲得軟件的收入,目前還處于探索階段。 目前,行業(yè)的發(fā)展集中在第二層,基于真正的新架構(gòu)、SOA平臺(tái)化軟件量產(chǎn)車可能在今年出現(xiàn),車企競(jìng)爭(zhēng)力的展現(xiàn)第一步會(huì)先展現(xiàn)在快速迭代的過(guò)程,過(guò)去通過(guò)OTA升級(jí)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛功能的變化,比如,像特斯拉一兩個(gè)月升級(jí)一次,這個(gè)周期相對(duì)過(guò)去的車來(lái)說(shuō)已經(jīng)蠻短,但相比手機(jī),升級(jí)周期很快,尤其有些應(yīng)用程序并沒(méi)有經(jīng)過(guò)OTA的升級(jí),但應(yīng)用程序界面、功能已經(jīng)發(fā)生了變化,有很多來(lái)自后臺(tái)的軟件支撐。 今年很多車輛、先行新架構(gòu)的很多車輛不需要OTA,經(jīng)過(guò)一兩周的迭代就會(huì)有很多新特性迭代讓消費(fèi)者感知到,很多客戶也在向這個(gè)方向發(fā)展,支持車企在今年量產(chǎn)車型里表現(xiàn)出來(lái)先行特性。隨著未來(lái)的發(fā)展,會(huì)帶來(lái)行業(yè)對(duì)智能汽車的新認(rèn)知和理念,也會(huì)拉動(dòng)其他車企快速跟進(jìn)。 但這樣系統(tǒng)的復(fù)雜度會(huì)越來(lái)越高,例如前面提到:“如果我們有幾千人的軟件隊(duì)伍開(kāi)發(fā)軟件,同時(shí)一年賣了1000萬(wàn)臺(tái)車,成本約等于零。”從軟件價(jià)值提升來(lái)說(shuō),到了一定經(jīng)濟(jì)模型情況下,所帶來(lái)的益處是蠻大的,經(jīng)濟(jì)驅(qū)動(dòng)力非常強(qiáng)。 另一方面,如果一年只有幾十萬(wàn)臺(tái)車銷量的時(shí)候,還有幾千人的開(kāi)發(fā)隊(duì)伍,軟件開(kāi)發(fā)成本、分?jǐn)偝杀拘枰谶@樣的規(guī)模下均攤,成本能否在每一款車型里進(jìn)行很好的均攤?這個(gè)話題蠻具有挑戰(zhàn)性的。 如何面向軟件開(kāi)發(fā)規(guī)模不斷提升、軟件復(fù)雜度不斷提高,同時(shí)人員組織也面對(duì)挑戰(zhàn)的時(shí)候,開(kāi)發(fā)方法學(xué)倒逼我們需要考慮新的開(kāi)發(fā)方式。 除了汽車行業(yè),過(guò)去很多IT行業(yè)也是這樣。“軟件危機(jī)”是人類依靠單一的組織去維護(hù)一套軟件,當(dāng)它規(guī)模大到一定程度的時(shí)候就會(huì)崩潰,這是人類編寫軟件的自然規(guī)律。所以,需要大家要分解解耦,在不同的組織裝配,各自開(kāi)發(fā)再組合。 軟件已經(jīng)變成汽車行業(yè)必須有的要素,或者非常重要的核心要素,汽車軟件跟以前其他行業(yè)里軟件的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)是一樣的。 軟件隨著規(guī)模化的增長(zhǎng),比如,幾個(gè)程序員開(kāi)發(fā)一萬(wàn)行代碼,可以算出成本。但是當(dāng)有一百萬(wàn)行代碼的時(shí)候,再增加一萬(wàn)行,就不是原來(lái)幾個(gè)人能做到的,難度非常之高。如果有幾百萬(wàn)行代碼,大家可以想象再去改其中的Bug已經(jīng)變成非常災(zāi)難性的事件。在現(xiàn)在很多汽車行業(yè)里我們參與了很多項(xiàng)目,現(xiàn)在大家的開(kāi)發(fā)方式都是并行在一起的,尤其自動(dòng)駕駛、座艙、車身等很多部分已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了跨域聯(lián)動(dòng)了,主機(jī)廠有很多軟件開(kāi)發(fā)人員,自動(dòng)駕駛、車身等其他部件的軟件開(kāi)發(fā)人員,大家在改一個(gè)Bug的時(shí)候需要在一起開(kāi)會(huì),這樣的場(chǎng)景規(guī)模和難題解決程度非常之大。 這樣的開(kāi)發(fā)方式無(wú)論對(duì)于開(kāi)發(fā)者、供應(yīng)商、車企來(lái)說(shuō),壓力越來(lái)越大。中國(guó)的汽車品牌非常多,很多車型里架構(gòu)、軟件并不統(tǒng)一,開(kāi)發(fā)出來(lái)的很多軟件只能在一個(gè)車型里分?jǐn)?并不能跨車型、跨品牌整體分?jǐn)偂kS著軟件規(guī)模的逐漸擴(kuò)大,毛利率支撐這種軟件開(kāi)發(fā)規(guī)模也是非常之困難的。同時(shí),在當(dāng)前不斷地發(fā)生“軟件危機(jī)”的形態(tài)下,開(kāi)發(fā)模式、軟件問(wèn)題解決難度的提升、商業(yè)模型支撐能力,都會(huì)呼吁我們應(yīng)該改變開(kāi)發(fā)的方法。 新的開(kāi)發(fā)方法在其他行業(yè)可以借鑒,例如像建筑房地產(chǎn)行業(yè),過(guò)去大家都是設(shè)計(jì)一個(gè)房子從頭構(gòu)建,現(xiàn)在有很多預(yù)集成的方式,在美國(guó)有很多組件個(gè)人就可以DIY一個(gè)別墅,這樣的方式已經(jīng)變得非常便捷和高效。 電腦行業(yè)更是這樣,相信在座很多人都可以自己用組件搭建一個(gè)電腦,裝上操作系統(tǒng)、Office,這樣的操作系統(tǒng)在非常短的時(shí)間很低的成本就可以實(shí)現(xiàn),相信在汽車行業(yè)也是可以做到的。手機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了,手機(jī)很多功能都是預(yù)制的,但在汽車行業(yè)還沒(méi)有出現(xiàn)預(yù)制化,很多軟件都是重新針對(duì)一臺(tái)車構(gòu)建的。未來(lái)除了車企自身的軟件,第三方應(yīng)用軟件是否可以做預(yù)集成?這也是我們持續(xù)在探討的。 在此背景下,“集成式”開(kāi)發(fā)方式帶來(lái)很多便捷性,尤其當(dāng)新車型有標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái),有很好應(yīng)用開(kāi)發(fā)界面時(shí),OEM會(huì)有很多應(yīng)用軟件自己開(kāi)發(fā),會(huì)提前開(kāi)發(fā)好可以在多個(gè)平臺(tái)上很容易地集成在一起。 同時(shí),可以開(kāi)放出來(lái)讓第三方應(yīng)用開(kāi)發(fā)者用,不僅僅是個(gè)人開(kāi)發(fā)者,尤其是高水平、高階人才的創(chuàng)業(yè)公司開(kāi)發(fā)者,他們很多中等規(guī)模、重型應(yīng)用也可以在開(kāi)發(fā)平臺(tái)上移植和使用,當(dāng)這件事情出現(xiàn)的時(shí)候產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新速度、創(chuàng)新質(zhì)量會(huì)大幅度提升。 NeuSAR這些年不斷在發(fā)展中間件 ,不斷推動(dòng)如何能讓應(yīng)用開(kāi)發(fā)者變得更容易。 之前有過(guò)說(shuō)法,只有操作系統(tǒng)把應(yīng)用服務(wù)好,才能變成優(yōu)秀的操作系統(tǒng),這其中需要打磨的是讓應(yīng)用變得更舒適,讓應(yīng)用開(kāi)發(fā)變得更便捷的過(guò)程。 NeuSAR不僅僅提供了標(biāo)準(zhǔn)化的AUTOSAR 組件,也提供面向域控制器ASF(AUTOSEMO Service Framework)標(biāo)準(zhǔn)的中間件,同時(shí)在去年年底發(fā)布了NeuSAR SF(Service Framework)跨域消息總線的模式,這樣的中間件使得應(yīng)用開(kāi)發(fā)進(jìn)一步得到解耦,在跨域應(yīng)用開(kāi)發(fā)過(guò)程中使得不同的應(yīng)用開(kāi)發(fā)者在不見(jiàn)面的時(shí)候,不需要在一起編譯、聯(lián)調(diào),就可以實(shí)現(xiàn)軟件的整體集成。同時(shí),東軟睿馳積極參與AUTOSEMO的組織建設(shè),承擔(dān)了ASF技術(shù)規(guī)范工作組的工作,和很多同仁一起探討中間件標(biāo)準(zhǔn),在大家廣泛支持,一致認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)體系上支撐、實(shí)現(xiàn)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)。 據(jù)我所知,上汽零束很多新車型已經(jīng)支持ASF新車型的應(yīng)用,廣汽埃安昊鉑Hyper也搭載了ASF中間件,實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用落地。 隨著域控制器多域集成的系統(tǒng)越來(lái)越豐富,通信模式非常多。過(guò)去很多時(shí)候針對(duì)不同應(yīng)用模式、不同控制器、不同芯片需要開(kāi)發(fā)相應(yīng)的控制軟件、中間件等組合方式。新的開(kāi)發(fā)模式是將新的通訊模式都放在消息總線下,任何一個(gè)通訊方式,無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn)的CAN、以太網(wǎng)的DDS,還是很多非標(biāo)通信模式PCIE通訊模式,都可以跨載到消息總線里。同時(shí)提供了開(kāi)放的ProtoBuf數(shù)據(jù)定義的接口,使得任何一個(gè)軟件供應(yīng)商都可以使用其他服務(wù)提供商所提供的標(biāo)準(zhǔn)化軟件界面、數(shù)據(jù)界面,為整車開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件,使得很多應(yīng)用在集成過(guò)程中可以是充分解耦的狀態(tài)。 東軟睿馳已經(jīng)有了眾多量產(chǎn)案例,比如一直在緊密合作的覺(jué)非科技就是在做高精度定位軟件,在這方面算法和能力非常強(qiáng)。在 硬件平臺(tái)上,集成覺(jué)非科技的軟件只用了一周的時(shí)間就調(diào)通,一個(gè)月的時(shí)間就達(dá)到量產(chǎn)所需要的定位精度,這在過(guò)去集中式開(kāi)發(fā)過(guò)程中是很難想象的。 今年,東軟睿馳在其他的高階自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目中,用的是國(guó)產(chǎn)化的芯片平臺(tái),還有提供L4高階算法的合作伙伴,用一個(gè)月的時(shí)間把L4算法集成到量產(chǎn)硬件,并且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)上路調(diào)試的狀態(tài),該項(xiàng)目會(huì)應(yīng)用在今年下半年量產(chǎn)車型中。 第三方應(yīng)用軟件基于開(kāi)放的平臺(tái),與其他定位應(yīng)用軟件能夠組合在一起,并且他們兩家并不需要見(jiàn)面在一個(gè)項(xiàng)目里開(kāi)日清會(huì),只需要按照標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議集成,在各自的平臺(tái)上調(diào)試就可以了,這樣的場(chǎng)景在過(guò)去是沒(méi)有出現(xiàn)的。 我們更希望有越來(lái)越多的創(chuàng)新企業(yè),非常優(yōu)秀的軟件開(kāi)發(fā)者能在這樣的平臺(tái)里開(kāi)發(fā)出更多的,現(xiàn)在還想象不到,或者我們覺(jué)得非常難的應(yīng)用,他們能夠共同集成到未來(lái)哪一臺(tái)車量產(chǎn)車型中。 東軟睿馳圍繞消息總線提供全棧的豐富的工具平臺(tái),包括可以覆蓋全流程的開(kāi)發(fā)方法學(xué),同時(shí)提供了符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的 CP/AP,以及NeuSAR SF中間件一體化配置界面,提供多元協(xié)同的開(kāi)發(fā)方法,提供了可視化的開(kāi)發(fā)工具,同時(shí)提供了基于消息的仿真環(huán)境,使得它需要的各種信息源、數(shù)據(jù)源。 使得開(kāi)發(fā)者可以在家里一個(gè)平臺(tái)仿真出來(lái)去調(diào)試,這樣的系統(tǒng)和工具使得很多軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程,尤其是應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程變得更快。只有可以被集成的應(yīng)用組件越來(lái)越多,主機(jī)廠作需要的集成周期才會(huì)越來(lái)越短,并且成本會(huì)大幅度下降。 以上是我分享的課題,希望有越來(lái)越多應(yīng)用開(kāi)發(fā)者能在NeuSAR開(kāi)發(fā)架構(gòu)里,在消息總線的平臺(tái)上,開(kāi)發(fā)出更多吸引人有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用,并且賦能主機(jī)廠,使得很多新車型能看到更多更創(chuàng)新的應(yīng)用,謝謝。 (注:本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理,未經(jīng)演講嘉賓審閱) |