TI AM64x工業核心板規格書（雙核ARM Cortex-A53 + 單/四核Cortex-R5F + 單核Cortex-M4F，主頻1GHz）

發布時間：2023-6-26 17:30 發布者：Tronlong--

1 核心板簡介

創龍科技SOM-TL64x是一款基于TI Sitara系列AM64x雙核ARM Cortex-A53 + 單/四核Cortex-R5F + 單核Cortex-M4F設計的多核工業級核心板，通過工業級B2B連接器引出5x TSN Ethernet、9x UART、2x CAN-FD、GPMC、PCIe/USB 3.1等接口。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

用戶使用核心板進行二次開發時，僅需專注上層運用，降低了開發難度和時間成本，可快速進行產品方案評估與技術預研。

圖 1 核心板正面圖

圖 2 核心板背面圖

圖 3 核心板斜視圖

圖 4 核心板側視圖

2 典型應用領域

工業網關
工業機器人
運動控制器
伺服驅動器
配變電終端

3 軟硬件參數

硬件框圖

圖 5核心板硬件框圖

圖 6 AM64x處理器功能框圖

硬件參數

表 1

CPU	CPU：TI Sitara AM6412/AM6442
	2x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻800MHz(AM6412)/1.0GHz(AM6442)
	1x Cortex-R5F(AM6412，主頻400MHz)，或4x Cortex-R5F(AM6442，主頻800MHz)
	1x Cortex-M4F，主頻400MHz
	2x PRU-ICSSG，支持EtherCAT、TSN工業協議，每個PRU-ICSSG支持2個千兆網口（僅限AM6442）
ROM	4/8GByte eMMC
RAM	512M/1G/2GByte DDR4
B2B Connector	2x 60pin公座B2B連接器，2x 60pin母座B2B連接器，共240pin，間距0.5mm，合高4.0mm
LED	1x 電源指示燈
LED	2x 用戶可編程指示燈
硬件資源	1x GPMC
	2x CAN(AM6412)，或2x CAN-FD(AM6442)
	6x I2C，支持100Kb/s、400Kb/s、3.4Mb/s
	1x ADC，12bit，8路模擬輸入，采樣率4MSPS（僅限AM6442）
	7x SPI
	2x MMCSD，支持4bit SD/SDIO（核心板板載eMMC已使用MMCSD0）
	8x FSI(Fast Serial Interface)，包含6個FSI_RX、2個FSI_TX
	1x OSPI/QSPI
	1x PCIe Gen2，單通道，最高通信速率5Gbps
	16x Timer
	9x ePWM
	9x UART
	3x eCAP
	3x eQEP
	1x USB 3.1 DRD（如需支持PCIe功能，則僅可作為USB 2.0 DRD）
	2x 10/100/1000M Ethernet，支持EtherCAT、TSN工業協議（其中一路與PRU-ICSSG網口復用）

備注：部分引腳資源存在復用關系。

軟件參數

表2

ARM端軟件支持	Linux-5.10.65
CCS版本號	CCS11.1.0
軟件開發套件提供	Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK
驅動支持	SPI FLASH	DDR4
	eMMC	MMC/SD
	GPMC	PCIe NVME
	Ethernet	PRU
	eCAP	FSI
	LED	KEY
	RS232	RS485
	EEPROM	CAN-FD
	I2C	RTC
	USB 4G	PCIe 5G
	USB WIFI	ADC

4 開發資料

（1）提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設計周期；

（2）提供系統固化鏡像、內核驅動源碼、文件系統源碼，以及豐富的Demo程序；

（3）提供完整的平臺開發包、入門教程，節省軟件整理時間，讓應用開發更簡單；

（4）提供詳細的多核架構通信教程，完美解決多核開發瓶頸。

開發案例主要包括：

Linux/Linux-RT應用開發案例
Cortex-R5F、Cortex-M4F開發案例
多核通信開發案例
多網口開發案例
EtherCAT開發案例
4G/5G通信開發案例
TSN通信開發案例
基于GPMC的ARM與FPGA通信開發案例
基于PCIe的ARM與FPGA通信開發案例

5 電氣特性

工作環境

表 3

環境參數	最小值	典型值	最大值
工作溫度	-40°C	/	85°C
工作電壓	/	5.0V	/

功耗測試

表 4

電壓典型值	電流典型值	功耗典型值
5.0V	0.11A	0.55W

備注：功耗基于TL64x-EVM評估板測得。功耗測試數據與具體應用場景有關，測試數據僅供參考。測試條件：系統啟動，評估板不接入其他外接模塊，不執行額外應用程序。

6 機械尺寸

表 5

PCB尺寸	35mm*58mm
PCB層數	10層
PCB板厚	1.6mm

圖 7 核心板機械尺寸圖

7 產品型號

表 6

型號	CPU	CPU主頻	eMMC	DDR4	溫度級別
SOM-TL6412-32GE4GD-I-A1.0	AM6412	Cortex-A53:800MHz Cortex-R5F:400MHz	4GByte	512MByte	工業級
SOM-TL6442-64GE8GD-I-A1.0	AM6442	Cortex-A53:1000MHz Cortex-R5F:800MHz	8GByte	1GByte	工業級
SOM-TL6442-64GE16GD-I-A1.0	AM6442	Cortex-A53:1000MHz Cortex-R5F:800MHz	8GByte	2GByte	工業級

備注：標配為SOM-TL6412-32GE4GD-I-A1.0。

型號參數解釋

圖 8

8 技術服務

（1）協助底板設計和測試，減少硬件設計失誤；

（2）協助解決按照用戶手冊操作出現的異常問題；

（3）協助產品故障判定；

（4）協助正確編譯與運行所提供的源代碼；

（5）協助進行產品二次開發；

（6）提供長期的售后服務。

9 增值服務

主板定制設計
核心板定制設計
嵌入式軟件開發
項目合作開發
技術培訓

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