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【資料分享】Xilinx Zynq-7010/7020工業核心板規格書(雙核ARM Cortex-A9 + FPGA,主頻766MHz)

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發表于 2023-6-25 11:43:02 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1 核心板簡介
創龍科技SOM-TLZ7x是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗處理器設計的異構多核SoC工業核心板,處理器集成PS端雙核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架構28nm可編程邏輯資源,通過工業級B2B連接器引出千兆網口、USB、CAN、UART等通信接口,可通過PS端加載PL端程序,且PS端和PL端可獨立開發。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證,穩定可靠,可滿足各種工業應用環境。
用戶使用核心板進行二次開發時,僅需專注上層運用,降低了開發難度和時間成本,可快速進行產品方案評估與技術預研。

圖 1 核心板正面圖



圖 2 核心板背面圖





圖 3 核心板斜視圖


圖 4 核心板側視圖



2 典型應用領域
  • 測試測量
  • 運動控制
  • 智能電力
  • 通信探測
  • 目標追蹤


3 軟硬件參數
硬件框圖
圖 5 核心板硬件框圖




圖 6 Xilinx Zynq-7000處理器功能框圖

圖 7 Xilinx Zynq-7000 PS端特性參數

圖 8 Xilinx Zynq-7000 PL端特性參數

硬件參數

表 1 硬件參數
CPU
Xilinx Zynq-7000 XC7Z010/XC7Z020-2CLG400I
2x ARM Cortex-A9,主頻766MHz,2.5DMIPS/MHz Per Core
1x Artix-7架構可編程邏輯資源
ROM
PS端:4/8GByte eMMC
PS端:256Mbit SPI NOR FLASH
RAM
PS端:單通道32bit DDR總線,512M/1GByte DDR3
Logic Cells
XC7Z010:28K,XC7Z020:85K
OSC
PS端:33.33MHz
PL端:25MHz
B2B Connector
2x 80pin公座B2B連接器,2x 80pin母座B2B連接器,共320pin,間距0.5mm,合高4.0mm
1x 電源指示燈
2x PS端用戶可編程指示燈
1x PL端用戶可編程指示燈
1x PL端DONE指示燈
硬件資源
1x USB2.0(USB0)
備注:核心板已將USB1相關引腳復用為SDIO0、SDIO1功能,且不支持EMIO方式引出;USB0與Ethernet1存在引腳復用關系
2x 10/100/1000M Ethernet
2x SD/SDIO(SDIO0、SDIO1)
備注:在核心板內部,SDIO1已連接至eMMC,未引出至B2B連接器
2x SPI
2x QSPI
備注:在核心板內部,QSPI0(CS0)已連接至SPI FLASH,同時引出至B2B連接器
2x UART
2x CAN
2x I2C
2x 12bit XADC,1MSPS ADCs with up to 17 Differential Inputs
XC7Z010 PL IO:單端(5個),差分對(46對),共97個IO
XC7Z020 PL IO:單端(6個),差分對(57對),共120個IO

軟件參數

表 2
ARM端軟件支持
裸機、FreeRTOS、Linux-4.9.0、Linux-RT-4.9.0
Vivado版本號
2017.4
圖形界面開發工具
Qt-5.7.1
軟件開發套件提供
PetaLinux-2017.4、Xilinx SDK 2017.4、Xilinx HLS 2017.4
驅動支持
SPI NOR FLASH
DDR3
USB2.0
eMMC
LED
KEY
USB WIFI
MMC/SD
Ethernet
CAN
7in Touch Screen LCD(Res)
XADC
USB 4G
RS485
RS232
CAMERA


4 開發資料
(1) 提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet,縮短硬件設計周期;
(2) 提供系統固化鏡像、內核驅動源碼、文件系統源碼,以及豐富的Demo程序;
(3) 提供完整的平臺開發包、入門教程,節省軟件整理時間,讓應用開發更簡單;
(4) 提供詳細的PS + PL SoC架構通信教程,完美解決異構多核開發瓶頸。
開發案例主要包括:
  • 基于Linux、Linux-RT、Qt的開發案例
  • 基于裸機、FreeRTOS的開發案例
  • 基于PS + PL的異構多核開發案例
  • 基于OpenAMP的Linux + 裸機/FreeRTOS雙核ARM通信開發案例
  • 基于PS(裸機) + PL的實時中斷響應案例
  • 基于PL端的HDL、HLS開發案例
  • 雙目攝像頭采集開發案例
  • AD7606多通道AD采集開發案例
  • IgH EtherCAT Master雙軸電機控制開發案例


5 電氣特性
工作環境

表 3
環境參數
最小值
典型值
最大值
工作溫度
-40°C
/
85°C
工作電壓
/
3.3V
/

功耗測試

表 4
類別
電壓典型值
電流典型值
功耗典型值
狀態1
3.3V
0.48A
1.58W
狀態2
3.3V
0.79A
2.61W
備注:功耗基于TLZ7x-EasyEVM評估板測得。測試數據與具體應用場景有關,僅供參考。
狀態1:評估板不接入外接模塊,PS端啟動系統,不執行額外應用程序;PL端運行LED測試程序。
狀態2:評估板不接入外接模塊,PS端啟動系統,運行DDR壓力讀寫測試程序,2個ARM Cortex-A9核心的資源使用率約為100%;PL端運行IFD綜合測試程序,資源利用率如下圖所示。
圖 9 PL端資源使用率(狀態2)


6 機械尺寸
表 5
PCB尺寸
38mm*62mm
PCB層數
12層
PCB板厚
1.6mm
安裝孔數量
4個

圖 10 核心板機械尺寸圖


7 產品型號
表 6
型號
CPU
主頻
eMMC
DDR3
溫度級別
SOM-TLZ7020-2-32GE4GD-I-A1
XC7Z020
766MHz
4GByte
512MByte
工業級
SOM-TLZ7010-2-32GE4GD-I-A1
XC7Z010
766MHz
4GByte
512MByte
工業級
SOM-TLZ7020-2-64GE8GD-I-A1
XC7Z020
766MHz
8GByte
1GByte
工業級
備注:標配為SOM-TLZ7020-2-32GE4GD-I-A1。

型號參數解釋

圖 11



8 技術服務
(1)        協助底板設計和測試,減少硬件設計失誤;
(2)        協助解決按照用戶手冊操作出現的異常問題;
(3)        協助產品故障判定;
(4)        協助正確編譯與運行所提供的源代碼;
(5)        協助進行產品二次開發;
(6)        提供長期的售后服務。


9 增值服務
  • 主板定制設計
  • 核心板定制設計
  • 嵌入式軟件開發
  • 項目合作開發
  • 技術培訓

若想獲取更多關于Zynq-7010/7020工業核心板的開發資料,歡迎在評論區留言或關注本賬號~

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