1 評(píng)估板簡(jiǎn)介創(chuàng)龍科技TLZ7x-EasyEVM是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗處理器設(shè)計(jì)的異構(gòu)多核SoC評(píng)估板，處理器集成PS端雙核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架構(gòu)28nm可編程邏輯資源，評(píng)估板由核心板和評(píng)估底板組成。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。 評(píng)估板接口資源豐富，引出千兆網(wǎng)口、雙路CAMERA、USB、Micro SD、CAN、UART等接口，可通過TL-MultiEthP模塊拓展雙路千兆網(wǎng)口、多路串口，同時(shí)支持LCD顯示拓展及Qt圖形界面開發(fā)，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評(píng)估與技術(shù)預(yù)研。 圖 1 評(píng)估板正面圖
圖 2評(píng)估板斜視圖
圖 3評(píng)估板側(cè)視圖1
圖 4 評(píng)估板側(cè)視圖2
圖 5評(píng)估板側(cè)視圖3
圖 6 評(píng)估板側(cè)視圖4
圖 7
2 典型應(yīng)用領(lǐng)域- 測(cè)試測(cè)量
- 運(yùn)動(dòng)控制
- 智能電力
- 通信探測(cè)
- 目標(biāo)追蹤
3 軟硬件參數(shù)硬件框圖
圖 8 評(píng)估板硬件框圖
圖 9 評(píng)估板硬件資源圖解1
圖 10評(píng)估板硬件資源圖解2
硬件參數(shù)
表 1 硬件參數(shù) CPU | Xilinx Zynq-7000 XC7Z010/XC7Z020-2CLG400I | 2x ARM Cortex-A9，主頻766MHz，2.5D MIPS/MHz Per Core | 1x Artix-7架構(gòu)可編程邏輯資源 | ROM | PS端：4/8GByte eMMC | PS端：256Mbit SPI NOR FLASH | RAM | PS端：?jiǎn)瓮ǖ?2bit DDR 總線，512M/1GByte DDR3 | Logic Cells | XC7Z010：28K，XC7Z020：85K | OSC | PS端：33.33MHz | PL端：25MHz | B2B Connector | 2x 80pin公座B2B 連接器，2x 80pin母座B2B連接器，共320pin，間距0.5mm，合高4.0mm | | 2x 電源指示燈（核心板1個(gè)，底板1個(gè)） | 3x PS端用戶可編程指示燈（核心板2個(gè)，底板1個(gè)） | 4x PL端用戶可編程指示燈（核心板1個(gè)，底板3個(gè)） | 1x PL端DONE指示燈（核心板） | KEY | 1x 電源復(fù)位按鍵 | 1x 系統(tǒng)復(fù)位按鍵 | 1x PS端用戶輸入按鍵 | 3x PL端用戶輸入按鍵 | 1x PL端PROGRAM_B按鍵 | SD | 1x Micro SD接口（PS端） | CAMERA | 2x CAMERA，2x 10pin排母方式，間距2.54mm（PL端） | Ethernet | 1x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自適應(yīng)（PS端） | 2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自適應(yīng)（PL端，位于TL-MultiEthP模塊） | USB | 1x USB2.0 HOST接口（PS端） | UART | 2x Debug UART，分別為PS、PL端調(diào)試串口，由同一個(gè)Micro USB接口引出 | 2x RS485 UART，3pin 3.81mm綠色端子座（PL端，位于TL-MultiEthP模塊） | 1x RS422 UART，5pin 3.81mm綠色端子座（PL端，位于TL-MultiEthP模塊） | 1x RS232 UART，3pin 3.81mm綠色端子座（PL端，位于TL-MultiEthP模塊） | CAN | 1x CAN，3pin 3.81mm綠色端子方式（PL端） | IO | 1x 48pin公座歐式端子，間距2.54mm（PL端） | 1x 排針拓展接口，2x 17pin規(guī)格，間距2.54mm（PL端） | JTAG | 1x 14pin JTAG接口，間距2.0mm | BOOT SET | 1x 6bit啟動(dòng)方式選擇撥碼開關(guān) | SWITCH | 1x 電源擺動(dòng)開關(guān) | POWER | 1x 12V直流輸入DC-417電源接口，可適配外徑4.4mm、內(nèi)徑1.65mm電源插頭 |
軟件參數(shù)
表 2 ARM端軟件支持 | 裸機(jī)、FreeRTOS、 Linux-4.9.0、Linux-RT-4.9.0 | Vivado版本號(hào) | 2017.4 | 圖形界面開發(fā)工具 | Qt-5.7.1 | 軟件開發(fā)套件提供 | PetaLinux-2017.4、Xilinx SDK 2017.4、Xilinx HLS 2017.4 | 驅(qū)動(dòng)支持 | SPI NOR FLASH | DDR3 | USB2.0 | eMMC | LED | KEY | | MMC/SD | Ethernet | CAN | 7in Touch Screen LCD(Res) | | USB 4G | RS485 | RS232 | CAMERA |
4 開發(fā)資料（1）提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設(shè)計(jì)周期； （2）提供系統(tǒng)固化鏡像、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)源碼、文件系統(tǒng)源碼，以及豐富的Demo程序； （3）提供完整的平臺(tái)開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時(shí)間，讓應(yīng)用開發(fā)更簡(jiǎn)單； （4）提供詳細(xì)的PS + PL SoC架構(gòu)通信教程，完美解決異構(gòu)多核開發(fā)瓶頸。 開發(fā)案例主要包括： - 基于Linux、Linux-RT、Qt的開發(fā)案例
- 基于裸機(jī)、FreeRTOS的開發(fā)案例
- 基于PS + PL的異構(gòu)多核開發(fā)案例
- 基于OpenAMP的Linux + 裸機(jī)/FreeRTOS雙核ARM通信開發(fā)案例
- 基于PS（裸機(jī)） + PL的實(shí)時(shí)中斷響應(yīng)案例
- 基于PL端的HDL、HLS開發(fā)案例
- 雙目攝像頭采集開發(fā)案例
- AD7606多通道AD采集開發(fā)案例
- IgH EtherCAT Master雙軸電機(jī)控制開發(fā)案例
5 電氣特性工作環(huán)境
表 3 環(huán)境參數(shù) | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 核心板工作溫度 | -40°C | / | 85°C | | / | 3.3V | / | 評(píng)估板工作電壓 | / | 12.0V | / |
功耗測(cè)試
表 4 類別 | 工作狀態(tài) | 電壓典型值 | | 功耗典型值 | 核心板 | 狀態(tài)1 | 3.3V | 0.48A | 1.58W | 狀態(tài)2 | 3.3V | 0.79A | 2.61W | 評(píng)估板 | 狀態(tài)1 | 12.0V | 0.25A | 3.00W | 狀態(tài)2 | 12.0V | 0.34A | 4.08W |
備注：測(cè)試數(shù)據(jù)與具體應(yīng)用場(chǎng)景有關(guān)，僅供參考。 狀態(tài)1：評(píng)估板不接入外接模塊，PS端啟動(dòng)系統(tǒng)，不執(zhí)行額外應(yīng)用程序；PL端運(yùn)行LED測(cè)試程序。 狀態(tài)2：評(píng)估板不接入外接模塊，PS端啟動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行DDR壓力讀寫測(cè)試程序，2個(gè)ARM Cortex-A9核心的資源使用率約為100%；PL端運(yùn)行IFD綜合測(cè)試程序，資源利用率如下圖所示。
圖 11 PL端資源使用率（狀態(tài)2）
6 機(jī)械尺寸
表 5
| 核心板 | 評(píng)估底板 | PCB尺寸 | 38mm*62mm | 108mm*160mm | PCB層數(shù) | 12層 | 4層 | PCB板厚 | 1.6mm | 1.6mm | 安裝孔數(shù)量 | 4個(gè) | 4個(gè) |
圖 12 核心板機(jī)械尺寸圖
圖 13 評(píng)估底板機(jī)械尺寸圖
7 產(chǎn)品型號(hào)
表 6 型號(hào) | CPU | 主頻 | eMMC | DDR3 | TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1 | XC7Z020 | 766MHz | 4GByte | 512MByte | TLZ7010-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1 | XC7Z010 | 766MHz | 4GByte | 512MByte | TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-64GE8GD-I-A1 | XC7Z020 | 766MHz | 8GByte | 1GByte |
備注：標(biāo)配為TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1。
型號(hào)參數(shù)解釋 圖 14
8 評(píng)估板套件清單
表 7 名稱 | 數(shù)量 | 備注 | TLZ7x-EasyEVM評(píng)估板 | 1個(gè) | / | TL-MultiEthP模塊 | 1個(gè) | 贈(zèng)品 | 12V電源適配器 | 1個(gè) | 贈(zèng)品 | 資料光盤/U盤 | 1套 | 贈(zèng)品 | Micro USB線 | 1根 | 贈(zèng)品 | Micro SD系統(tǒng)卡 | 1個(gè) | 贈(zèng)品 | 讀卡器 | 1個(gè) | 贈(zèng)品 | 直連網(wǎng)線 | 1根 | 贈(zèng)品 |
9 技術(shù)服務(wù)（1）協(xié)助底板設(shè)計(jì)和測(cè)試，減少硬件設(shè)計(jì)失誤； （2）協(xié)助解決按照用戶手冊(cè)操作出現(xiàn)的異常問題； （3）協(xié)助產(chǎn)品故障判定； （4）協(xié)助正確編譯與運(yùn)行所提供的源代碼； （5）協(xié)助進(jìn)行產(chǎn)品二次開發(fā)； （6）提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。
10 增值服務(wù)- 主板定制設(shè)計(jì)
- 核心板定制設(shè)計(jì)
- 嵌入式軟件開發(fā)
- 項(xiàng)目合作開發(fā)
- 技術(shù)培訓(xùn)
更多關(guān)于XC7Z010/XC7Z020評(píng)估板的開發(fā)資料，歡迎關(guān)注Tronlong創(chuàng)龍或在評(píng)論區(qū)留言~
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