按照連接方式不同,目前有兩種類型的編碼器,一種是導線型編碼器,通過電纜直接連接編碼器的接線,這些接線全部外露。另一種是連接器型編碼器,通過接線轉換器連接,類似于航空插頭,防護性更好。 編碼器連接器在一定程度上會影響編碼器的性能,進而影響到伺服單元。比如編碼器采用常規(guī)連接器安裝時,如果其軸線與驅動軸的軸線之間存在有不同軸、不平行等綜合誤差,這就可能致使連接器出現(xiàn)疲勞破壞,縮短編碼器使用壽命,嚴重影響到編碼器的檢測精度。所以合適的編碼器連接器選擇是很有必要的,能大大提高編碼器工作的穩(wěn)定性。 增量和絕對式編碼器選擇的編碼器會略有差別,增量式編碼器通常使用簡單的兩針連接器,而絕對式編碼器往往選擇多針連接器。按接口類型分類,目前常見的編碼器連接器包括DIN編碼器連接器、M12編碼器連接器、M23編碼器連接器。DIN連接器是一類圓形連接器,DIN連接器公頭都是13.2毫米直徑的金屬屏蔽插頭,但是它們的針腳定義不同。 作為一種標準化的連接器,它適用于DIN 43650標準的編碼器,連接編碼器和控制器。此類連接器需要根據(jù)DIN接口的排列來連接器,編碼器如果連接錯誤,會出現(xiàn)無讀數(shù)的情況,此時用上位機調試速度環(huán),會出現(xiàn)電機亂轉的現(xiàn)象。 在選擇DIN編碼器連接器時有外螺母設計和內螺母設計之分,一般外螺母設計的DIN編碼器連接器會有更好的機械性能,能夠在連接器和線纜之間提供更大的穩(wěn)定扭力,可靠性會更高,達到IP67等級的密封水平。M12連接器可以說是工業(yè)連接器里用的最多的一類連接器,尤其是和傳感器相關的連接,是工業(yè)自動化領域的首選互連組件。此類結實耐用的連接器可在最為惡劣的環(huán)境中實現(xiàn)可靠連接,在編碼器的應用上,M12同樣給予了編碼器可靠的支持。 在編碼器應用中,一般選擇3或4引腳的M12,和其他傳感器一樣?煽啃允荕12編碼器最大的優(yōu)勢,M12連接器不僅防水,還對沖洗和腐蝕性環(huán)境進行了設計。有些M12編碼器連接器中還集成了自動斷線功能,伺服應用中這種集成在連接器中的自動斷線功能有很大優(yōu)勢,能夠大大提升可靠性。一般小型編碼器多會選擇此類連接器。 |