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盡管目前如海外四大家族機器人，仍占據了國內超半數的市場份額。但在國內市場應用廣泛，且技術快速趕超的情況下，國產機器人正在迎來彎道超車的歷史機遇。 在最先普及的工業領域，近來年國產機器人的市場份額不斷拉大。特別在廠內物流運輸等場景，作為更加柔性、高效的解決方案，國內移動機器人正在掀起一股革新浪潮。 能夠快速占領市場，得益于國產移動機器人的技術趕超以及市場積累。具體來看，不論是磁條導航、二維碼導航等導航方案，還是機器視覺式SLAM導航，國產AGV的技術水平都日趨穩定，與起步較早的海外機器人差距水平正在快速縮小。而在柔性能力、功能要求、定位精度、承載能力等方面，國內AGV產品也在大量復雜的市場案例中快速完成積淀，因此，國產移動機器人在技術層面，與海外已差距無幾。 其中，國內領先的機器人公司優艾智合就以其高度的穩定性與優越的技術能力，在工業領域實現了大規模應用。依靠深耕行業與技術積累，優艾智合針對性地打造智慧物流規劃方案，助力企業提升生產效率和生產效益，引領國內工業機器人在時代浪潮中快速前進。 就以近些年需求猛增的半導體行業為例，作為工業領域最尖端技術之一的半導體，其制造過程極其復雜且精密。而以往的人工長距離搬運往往會導致晶圓破裂、質量下降等問題，因此大量自動化設備開始廣泛應用于產線。 不過，以往半導體行業大量使用的天車系統，受制于軌道鋪設、單維運動等因素，仍需要輔以人工干預。且在8寸晶圓廠由于布局與結構問題，鮮有工廠能夠應用天車，仍以人工搬運為主。 因此，一個能夠替代人工的柔性搬運，且更能實現便捷部署的移動機器人，正在成為半導體運輸領域的重要組成。而復合機器人是最常見的形態，移動底盤搭載一個機械臂，配合視覺系統、末端工具等，可以實現對特定物體的識別、巡檢、抓取等功能，常用于晶圓盒搬運、彈夾上下料等環節。 作為國內最早入局半導體行業的移動機器人公司，優艾智合深耕半導體行業多個細分場景，在產業鏈上下游多點發力，形成從上游晶圓生產、封測到下游封裝全環節物流自動化改造。目前在半導體領域，優艾智合已經成為行業頭部供應商，是眾多國內外知名企業的合作伙伴，且持續穩定的復購亦彰顯了對優艾智合專業性的認可。 對于移動機器人來說，嚴密的半導體車間無疑是一個難啃的硬骨頭，首先是半導體行業的潔凈度要求最高可以到CLASS-1；其次是震動等級，機器人要足夠穩定、防抖，即便是機身運行時的振動，都可能導致晶圓破屏；再有安全性，任何設備和人都不能撞到；最后還有精確度，在對接儀器時精度不能出差錯。 優艾智合能夠順利啃下，也源于其深厚的技術積累與行業積淀。 一方面，優艾智合通過自主研發的激光SLAM導航標準化移動機器人，并搭載了協同管控系統及業務應用系統，從而形成針對整個行業的一體化智能升級解決方案；另一方面，優艾智合依靠算法能力和硬件設計，在大量案例打磨中，掌握了深厚的行業know-how累積，從機臺設備運轉到通訊協議，再到震動等級、潔凈度等要求，都形成了完善的認知體系。 在實際應用中，優艾智合基于AMR定位導航算法在高精度和高穩定性方面的強大技術支撐，可以實現高達±2mm的定位精度、Class-1的潔凈等級需求。同時，正常搬運時振動值在0.2G以內，優于國際SEMI標準規定的0.5G。 在柔性調度層面，優艾智合也通過YOUI Pilot導航系統、YOUI Fleet機器人調度系統，及YOUI TMS場內物流管理系統等，打通全生產周期的物質流與信息流，實現晶圓盒在不同設備之間的自動轉運，并提供了可追溯的信息數據。 如半導體行業等智能制造轉型升級的大量需求，讓國內移動機器人迎來了快速發展的歷史機遇。不論是技術能力還是行業擴張，國產機器人超車的機遇都在日益凸顯。作為國內領先的機器人公司，優艾智合也將持續以專業可靠的解決方案賦能智能制造，成為國產機器人迅猛發展潮流的中堅力量。 |
