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在億佰特介紹了西門子PLC如何通過函數(shù)塊連接MQTT服務器和發(fā)布消息，前文為大家介紹如何通過函數(shù)與函數(shù)塊實現(xiàn)MQTT云消息的訂閱，介紹到了MQTT服務器下發(fā)數(shù)據(jù)分析部分，本文接著講述PLC程序分析和數(shù)據(jù)下發(fā)測試。 PLC程序分析 每個變量的提取過程都是類似的，我們可以將其封裝為函數(shù)塊方便多次調(diào)用，先創(chuàng)建FC函數(shù)塊，選擇LAD語言，如下圖： 先定義輸入變量： 如下： main_str：待解析字符串，云平臺下發(fā)的字符串； Compare_str：解析字段，需要從云平臺提取的有效數(shù)據(jù)標簽； outdata_type：數(shù)據(jù)類型，解析后輸出的數(shù)據(jù)類型，0（Uint）、1（Real）、2（String）; 輸出變量如下： DONE：輸出解析狀態(tài)，非零有效，為零代表輸入的“main_str”不包含“Compare_str”解析失敗； valid_value_int：解析的整形結(jié)果，非整形該輸出無效； valid_value_real：解析的浮點數(shù)結(jié)果，非浮點該輸出無效； valid_str：輸出的字符串，非字符串輸出無效； 還需要定義一些中間變量，主要用來存儲轉(zhuǎn)換所需要的條件和轉(zhuǎn)換的中間結(jié)果，就不再贅述。 上圖為判斷該輸入的待解析字符串是否存在解析字段，若有輸出位置信息，再將其轉(zhuǎn)換為相對偏移地址用于后續(xù)有效數(shù)據(jù)提取。 上圖為不同類型數(shù)據(jù)調(diào)用不同的解析方法，上一章已經(jīng)介紹過原理了，LAD編程語言不太適合這種功能的實現(xiàn)，使用STL語言就要簡潔的多，有機會再給大家介紹。 在創(chuàng)建一個FB（函數(shù)塊）將需要解析的字段放在一個函數(shù)塊內(nèi)方便后續(xù)維護， 在飛燕平臺定義如下參數(shù)： 同樣的也需要定義一些輸出變量方便主程序?qū)⑻崛〗Y(jié)果配置給對應設備，我這里只通過在線調(diào)試演示沒有正式設備，輸出變量定義如下： luminance：光照強度； luminance_set_en，是否修改，非零代表存在修改； 類似方法定義剩余的兩個變量，如下圖所示： 先將Mqtt函數(shù)塊收到的云平臺下發(fā)數(shù)組轉(zhuǎn)換為字符串，用于其他步驟使用； 調(diào)用剛才創(chuàng)建的有效數(shù)據(jù)提取函數(shù)（get_server_srt_validdata）,輸入需要解析的數(shù)據(jù)和字段（“l(fā)uminance”  以及變量類型”0“；在通過變量“l(fā)uminance_set_en“判斷數(shù)據(jù)點是否存在修改，若存在則將提取到的有效數(shù)據(jù)輸出，若不存在則不進行輸出； 后面的“speed”與“DO1”采用相同的配置方法。 接下來就是在主程序中調(diào)用該函數(shù)塊實現(xiàn)MQTT訂閱消息的解析，第一步創(chuàng)建自動訂閱功能，通過下圖方法，將在請求連接后的10s自動進行訂閱； 再調(diào)用解析函數(shù)塊； 四、數(shù)據(jù)下發(fā)測試 進入設備詳情的在線調(diào)試界面選擇屬性調(diào)試，方法采用設置發(fā)送下列字符串； PLC成功解析數(shù)據(jù)； 下次為大家介紹云智能APP的制作。 億佰特人每一天都致力于更好的助力物聯(lián)化、智能化、自動化的發(fā)展，提升資源利用率，更多產(chǎn)品更多資料，感興趣的小伙伴可以登錄我們的官網(wǎng)http://www.ebyte.com/進行了解，還有客服小姐姐在線答疑哦！ |
