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PLC利用函數(shù)塊連接MQTT訂閱消息(一)

發(fā)布時(shí)間:2023-2-6 17:28    發(fā)布者:成都億佰特

在億佰特介紹了西門子PLC如何通過函數(shù)塊連接MQTT服務(wù)器和發(fā)布消息,本文為大家介紹如何通過函數(shù)與函數(shù)塊實(shí)現(xiàn)MQTT云消息的訂閱,直接切入重點(diǎn)。

一、飛燕物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)配置

這里的配置和上一篇發(fā)布的配置基本相同,唯一的不同在于將數(shù)據(jù)的讀寫屬性修改為支持讀寫,其余部分根據(jù)實(shí)際情況配置不同參數(shù),這里我已控制關(guān)照為例說明,如下圖所示:


二、服務(wù)器下發(fā)數(shù)據(jù)格式分析

先從阿里云官方資料中獲取Alink JSON通訊協(xié)議的格式,選擇“消息通訊”選項(xiàng)下的“設(shè)備屬性、事件、服務(wù)”;


找到“設(shè)置設(shè)備屬性”展開“Topic和數(shù)據(jù)格式”的介紹;


下發(fā)數(shù)據(jù)格式如下:{"id":"123","version":"1.0","params":{"temperature":30.5},"method":"thing.service.property.set"}

對(duì)于PLC來說首先需要找到關(guān)鍵詞“"temperature":”是否存在,若存在再將其后的數(shù)據(jù)字符串提取出來,再將該字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)用于修改PLC變量實(shí)現(xiàn)控制功能;

這里查找關(guān)鍵詞就會(huì)用到上傳提到的“FIND” 在字符串中查找字符的功能塊,先看官方提供的使用例程,這個(gè)功能塊會(huì)將第一次找到的字符位置輸出,否則輸出為零。


這里我們主要使用輸出的位置信息結(jié)合“LEN”(計(jì)算判斷字符串長(zhǎng)度)和“SUB”(判斷字符串長(zhǎng)度-1個(gè)字符長(zhǎng)度)功能塊(用于計(jì)算相對(duì)偏移)來定位數(shù)據(jù)點(diǎn)位置,在使用“DELFTE”功能塊刪除多余的無效字符,方便后續(xù)提取有效數(shù)據(jù);


注意這里傳入的需要?jiǎng)h除的字符串?dāng)?shù)量并非“FIND”功能塊輸出的位置值,而是該位置值加上相對(duì)偏移,這樣我們就得到了一個(gè)從有效數(shù)據(jù)開始的字符串,接下來可以利用“STRG_VAL”功能塊遇到不可轉(zhuǎn)換字符停止轉(zhuǎn)換的特性轉(zhuǎn)換為數(shù)值(JSON中數(shù)據(jù)的結(jié)束一般有‘,’與‘}’來結(jié)束該數(shù)據(jù),字符型數(shù)據(jù)除外),還是以官方的例程說明:


剛才在飛燕平臺(tái)配置的數(shù)據(jù)類型都是整數(shù),因此需要修改為下圖實(shí)列,若為浮點(diǎn)數(shù)還需要單獨(dú)配置,方法和整形一致僅轉(zhuǎn)換類型需要調(diào)整。


經(jīng)過上述步驟就可以將數(shù)值型變量的值提取出來,不過上述方法不支持提取字符數(shù)據(jù),需要提取字符型數(shù)據(jù)的可以參照該方法實(shí)現(xiàn),字符型數(shù)據(jù)就需要判斷數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度在通過”MID”功能塊提取,字符串的結(jié)束字符為‘"’,通過“FIND”功能塊便能或者字符長(zhǎng)度。

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