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作者：德州儀器 您可能聽說過高音尖叫可以震碎玻璃，那么是否聽說過尖叫可以清洗玻璃？借助精確受控的高頻振動，超聲波清洗技術便可以用于清洗玻璃表面。在雨天情況下，這項技術可以結合汽車的后置攝像頭鏡頭自動檢測并清除車窗雨滴，無需駕駛員操作。 在本文中，我將介紹超聲波鏡頭清洗 (ULC) 技術以及該項技術如何幫助實現自清洗攝像頭應用。 超聲波鏡頭清洗技術如何工作？ 我們先了解下相關的物理知識。所有物體都有一個固有頻率，該頻率大小取決于物體的分子結構和幾何形狀。如果以這個特有頻率對物體施加能量，物體會產生振動或振蕩。例如，以吉他弦的固有頻率撥動吉他弦時，吉他弦會發生振動。同樣，以酒杯的固有頻率敲擊酒杯時，酒杯也會發生振動。如果在某個材料上以其固有頻率重復施加能量，輸入波形會對其本身波形產生顯著干擾，使其振幅增大，但仍保持在同一相位內。這一現象稱為共振。 為了更好地理解共振，試想一下您正在推著某人蕩秋千。在秋千恰好向后擺到最高點時向前推，可以讓蕩秋千的人蕩得更高。相反，如果推的時間點不對（例如，您跟蕩秋千的人不同步），您的手臂會吸收一部分機械能，秋千能蕩到的高度會降低。 玻璃、硅和聚碳酸酯鏡頭都有各自的固有頻率，而其固有頻率的大小因各自的形狀和厚度而異。對這些材料以其各自的固有頻率施加超聲波振動（或是超出人類聽力范圍的振動），會使其產生共振。以玻璃物體的固有頻率發聲會使玻璃產生共振而破碎，與之類似，使用壓電換能器和先進的半導體以特殊模式精確地施加超聲波振動，可以有效地使物體表面的水、污垢和其他污染物脫落。下面圖 1 展示了超聲波鏡頭清洗系統的橫切面。圖 2 接著展示了超聲波鏡頭清洗系統排水的動畫。正常情況下，超聲波鏡頭蓋振動會產生約 10 微米位移，這是人眼無法感知到的。此動畫中為方便演示，呈現了放大后的效果。 
圖1：超聲波鏡頭清洗系統
圖2：超聲波鏡頭清洗系統排水動畫 這項技術為何重要？ 2014 年，美國運輸部要求 2018 年 5 月 1 日之后生產的汽車必須使用后置倒車攝像頭。如今，有些汽車具有多達八個攝像頭和其他使用激光雷達等技術的外部傳感器。 這些攝像頭和傳感器只有在鏡頭清晰且無障礙的情況下能夠正常使用；濺上泥點或雨點容易使自主功能不可用。因此，隨著汽車智能性、安全性和復雜性的提升，這些傳感器可能需要滿足新的要求，以便能在所有天氣條件下正常運行，從而實現自主緊急制動等應用。 盡管使用水管的超聲波清洗技術已經用于醫療領域，但通過機械設計創新、軟件算法和半導體集成，超聲波表面清洗現在也已經實現戶外應用。攝像頭鏡頭自清洗技術也不限于汽車行業，實際上，任何使用攝像頭的應用都可以采用這項技術，包括交通監控攝像頭、內窺鏡和機器視覺攝像機。 其他清洗方法如何？ 汽車原始設備制造商已經實驗過小型擋風玻璃雨刮器、壓縮空氣和旋轉鏡頭等攝像頭清洗方法。遺憾的是，這些方法太過復雜、價格昂貴且并不適用于所有場景。一些高端車輛具有隱藏的噴水器，用于清洗攝像頭鏡頭，這種方法需要額外的水管裝置和額外的水箱容量。但是噴水器無法除冰，并且也無法清除雨水。 超聲波鏡頭清洗系統可以使用機械振動來快速產熱、將冰融化，然后將水清除。這類系統可以通過自動感應水滴并通過振動將其霧化，從而持續清除鏡頭上的雨水。借助合適的算法和機械設計，這些系統可以清除灰塵、泥漿、甚至是附著的昆蟲。這可能聽起來復雜，但應用特定的半導體能在很小的空間內完成這項任務。使用特定的半導體，自動超聲波鏡頭清洗系統可以是集成的形式，除了電源和可選的數據線外，不依靠任何其他東西。 結語 鑒于人們對汽車安全和可靠性的需求，我希望汽車行業采取超聲波鏡頭清洗技術；由于這項技術的性能優勢、運行效率和簡化的維護，面向農業、交通攝像頭和運動拍攝的自動化系統等其他類型的終端設備也可以采用該項技術。盡管超聲波鏡頭清洗跟尖叫并不相同，但這項技術絕對值得讓您為之興奮。 |
