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工業機器人作為目前機器人產業的最大子賽道，細分應用場景下專用性強、規模化程度較高。 未來中國工業機器人市場發展方向，我們判斷工業機器人滲透率將進一步加強，結合日本工業機器人兩大巨頭發那科與安川電機的發展路徑:中短期來看，工業機器人將往智能化、載荷提高、小型化與專業化方向進化；長期來看，工業機器人將實現完全的智能化與功能一體化，單個機器人有望實現產品制造流程的全覆蓋。 核心零部件的技術突破作為機器人產業高質量發展的關鍵，雖然還是無法做到完全超越或持平國外產品，但已經努力“趕超”，達到“接近”。 減速器：國內企業研制的RV減速器加速迭代，產品核心指標接近國際領先水平。 控制器：與國外產品差距日益縮小，低成本、高性能的國產控制器不斷得到市場認可。 伺服系統：部分國內企業等研制的伺服系統產品性能指標達到國際同類產品水平。 智能制造深入場景，“機器人+”賦能各行各業 據數據顯示，制造業機器人密度從2012年的23臺/萬人達到了2021年的322臺/萬人，累計增長了13倍，是全球平均水平的2倍以上。而工業機器人應用從2013年的25個行業大類、52個行業中類擴展到2021年的60個行業大類、168個行業中類。 不管是汽車零部件加工領域的機器人切割、鉆孔、去毛刺等應用；還是傳統行業中的食品生產、家具噴涂等生產場景；亦或是醫療、教育等生活學習場景；機器人+已經深入各行各業，智能化場景正加速拓展。 人形機器人是目前機器人發展的集大成者，目前較有潛力的人形機器人發展方向主要面向制造業、航天探索、生活服務業、高校科研等。 在過去幾年，各大行業巨頭（特斯拉、小米等）人形機器人的發布，在智能制造行業可謂是帶動了一陣“人形機器人研發浪潮”，據透露，優必選Walker計劃接下來能夠應用于科技展館、影視綜藝場景；小米CyberOne計劃未來3-5年在3C汽車、園區等場景初步進行商業化應用；特斯拉OpTImus預計將在3-5年實現量產，最終達到數百萬臺。 據數據長期需求測算（5-10年）：“家務+商業服務/工業生產+情感/陪伴場景”全球市場規模約將達到31萬億元，也就是說按推算，人形機器人市場有望成為全球萬億藍海市場，發展不可限量。 我國機器人產業正向著高質量、高水平、智能化不斷發展，相信在國家政策的大力支持下，我國機器人將成為全球機器人市場中不可或缺的核心力量。 |
