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2022年國內(nèi)市場已經(jīng)有不少車型率先搭載4D毫米波雷達,比如飛凡R7、長安深藍SL03等。4D毫米波雷達相比傳統(tǒng)的毫米波雷達,除了可以計算出被測目標的距離、速度、水平角信息,還能計算出目標的俯仰角信息,進而提供汽車周圍的環(huán)境信息。
從描述中也不難看出,4D毫米波雷達其實在功能上與激光雷達有一些類似,而與激光雷達相比,4D毫米波雷達甚至在惡劣天氣的環(huán)境下表現(xiàn)會更好。因此也有人認為4D毫米波雷達會成為激光雷達的平替產(chǎn)品。
同時在價格方面,4D毫米波雷達的成本可以控制在千元以內(nèi),但激光雷達受限于元器件以及光學(xué)器件等復(fù)雜程度,成本短時間內(nèi)還無法跌至與4D毫米波雷達相近的水平。
當然,從分辨率的角度來看,4D毫米波雷達目前仍跟一些高線數(shù)的激光雷達無法相比,而且4D毫米波雷達可能受到復(fù)雜電磁環(huán)境的干擾。4D毫米波雷達的上量,還需要有更多的主機廠去嘗試使用,提供足夠的量產(chǎn)經(jīng)驗。2022年的量產(chǎn)上車,或許是2023年4D毫米波雷達市場上量的前哨,但能否在主機廠中推廣開依然還需要市場的進一步檢驗。
2022年各家發(fā)布的補盲激光雷達上均采用改了Flash純固態(tài)方案,這種方案的主要特征是完全無需活動部件,所有包括發(fā)射、接受的部分都采用了芯片化設(shè)計,提升了激光雷達可靠性的同時,簡化了裝配流程以及制造難度,更易大規(guī)模量產(chǎn),同時能夠有效降低生產(chǎn)成本。
其中值得關(guān)注的點是,激光雷達廠商在Flash激光雷達上開始大量采用自研芯片。在過往的機構(gòu)拆解中,我們可以看到主流車載激光雷達的主控芯片基本上采用FPGA,但自研芯片一方面能更好地提升產(chǎn)品性能、增強可靠性;另一方面,自研芯片可以從結(jié)構(gòu)設(shè)計上盡可能簡化電路設(shè)計和生產(chǎn)工序,降低成本。二者結(jié)合,可以更好地實現(xiàn)性能、成本、可靠性的均衡,適配前裝量產(chǎn)規(guī)模化應(yīng)用的需求。
其實800萬像素CIS在量產(chǎn)車型上搭載已經(jīng)有一段時間,但高像素隨之帶來的是對算力需要的高漲,所以算力硬件的升級和傳感器數(shù)量以及規(guī)格升級其實也是密不可分的。截至今年11月,據(jù)不完全統(tǒng)計,市面上在售,搭載800萬像素攝像頭的車型已經(jīng)超過10款,主要集中在中高端車型上。
而隨著算力硬件的發(fā)展,能夠看得更遠、更清晰的800萬像素攝像頭自然會得到更廣泛的應(yīng)用。不過,行業(yè)內(nèi)普遍認為,由于高像素為算力部分帶來巨大壓力,車載攝像頭不會像手機一樣,無止境地追求分辨率,ADAS系統(tǒng)的攝像頭像素未來可能會提升至12-15MP,且升級的周期會相對較長。
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