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為了給客戶的測(cè)試和開(kāi)發(fā)提供便利，飛凌嵌入式的開(kāi)發(fā)板產(chǎn)品一般都支持多種操作系統(tǒng)，以基于全志T507H處理器設(shè)計(jì)研發(fā)的OKT507-C開(kāi)發(fā)板為例，它支持三種操作系統(tǒng)，分別是：Linux、Android 和 Forlinx Desktop（Ubuntu），這里提到的Forlinx Desktop系統(tǒng)是飛凌嵌入式在Ubuntu base的基礎(chǔ)上構(gòu)建的桌面操作系統(tǒng)，完全兼容Ubuntu18.04，相對(duì)傳統(tǒng)的Linux系統(tǒng)而言易用性更高。
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Forlinx Desktop(Ubuntu)系統(tǒng)基于Ubuntu官方為嵌入式設(shè)備制作的操作系統(tǒng)-Lubuntu，該操作系統(tǒng)具備apt-get、ldd等常用的命令，若需要安裝軟件則直接apt-get在線安裝即可，不需進(jìn)行交叉編譯移植等繁瑣操作。但是每次重新燒寫(xiě)鏡像之后，之前安裝的軟件就得重新安裝，比較繁瑣，如果需要批量操作則每塊開(kāi)發(fā)板都需要去apt-get安裝，這樣會(huì)大幅增加工作量，很不便于批量化生產(chǎn)。
能不能把軟件一起打包到鏡像呢？這樣每次燒寫(xiě)完就不用再去apt-get在線安裝了。答案當(dāng)然是肯定的，這就涉及到文件系統(tǒng)的定制了，那么接下來(lái)，小編就為大家介紹在Forlinx Desktop（Ubuntu）系統(tǒng)上定制文件系統(tǒng)的操作過(guò)程。
1. 解壓文件系統(tǒng) 首先，找到OKT507-desktop-release源碼的文件系統(tǒng)所在的目錄，然后將文件系統(tǒng)壓縮包解壓，路徑如下： OKT507-desktop-release/ubuntu
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解壓后，可看到文件系統(tǒng)目錄OKT507-linux-ubuntu，進(jìn)入到此目錄后可看到如下文件夾：
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2. 安裝QEMU 這里簡(jiǎn)單介紹下QEMU，它是一個(gè)小巧的模擬器，可以模擬很多硬件如ARM、x86、AMD64/Intel64等。QEMU用途廣泛，比如Xen、Android模擬器等都是基于QEMU的。下面我們開(kāi)始在虛擬機(jī)進(jìn)行安裝QEMU，如下： ① 更新下載源： sudo apt-get update ②執(zhí)行命令安裝： sudo apt-get install qemu-aarch64-static sudo apt-get install qemu-user-static
3. 修改配置 ① 將QEMU的qemu-arm-static拷貝到文件系統(tǒng)目錄OKT507-linux-ubuntu，如下： sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin/
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② 拷貝PC主機(jī)端的DNS配置，因?yàn)榇龝?huì)我們安裝程序時(shí)要用網(wǎng)絡(luò)： sudo cp -b /etc/resolv.conf etc/resolv.conf
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③ 修改下載源： sudo vim etc/apt/sources.list
添加 deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe
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4. 掛載文件系統(tǒng) 因?yàn)槲覀冞@里是通過(guò)腳本的方式掛載和卸載文件系統(tǒng)，所以需要編寫(xiě)一個(gè)腳本掛載和卸載文件系統(tǒng)。 ① 新建一個(gè)腳本文件命名為ch-mount.sh，附代碼如下：
#!/bin/bash
function mnt() {
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc ${2}proc
sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
sudo mount -o bind /dev ${2}dev
sudo chroot ${2}
}
function umnt() {
echo "UNMOUNTING"
sudo umount ${2}proc
sudo umount ${2}sys
sudo umount ${2}dev
}
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2"
] ;
then
mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2"
];
then
umnt $1 $2
else
echo ""
echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
echo ""
echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR
-u(umount)"
echo "2'nd parameter is the full path of rootfs
directory(with trailing '/')"
echo ""
echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
echo ""
echo 1st parameter : ${1}
echo 2nd parameter : ${2}
fi
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② 設(shè)置這個(gè)shell腳本可執(zhí)行權(quán)限，如下： sudo chmod 777 ch-mount.sh
③ 掛載文件系統(tǒng)： 執(zhí)行ch-mount.sh腳本 指定參數(shù)-m,掛載成功如下： sudo ./ch-mount.sh -m ./
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5. 安裝軟件 前面我們掛載了文件系統(tǒng)，已將文件系統(tǒng)掛載到了QEMU模擬器，接下來(lái)就可以安裝我們所需要的軟件了。 ① 更新下載源： apt update 注意：更新下載源可能會(huì)報(bào)錯(cuò)，這里需要注意一下，因?yàn)閠mp文件夾權(quán)限不夠，chmod為其賦予權(quán)限。 如下： chmod 777 /tmp
② 安裝軟件： 至此，便可以安裝所需軟件了，在這里用apt-get安裝自己所需軟件，根據(jù)所需安裝。我們這里來(lái)安裝一個(gè)minicom串口測(cè)試工具。如下：
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③ 安裝完成后，exit退出QEMU。 ④ 執(zhí)行ch-mount.sh腳本卸載文件系統(tǒng)，指定參數(shù)-u，卸載成功后打印如下：
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注意：我們exit退出后，只是退出了QEMU模擬器，并沒(méi)有卸載文件系統(tǒng)，一定要執(zhí)行腳本卸載文件系統(tǒng)。
6. 打包文件系統(tǒng) ① 完成前面的步驟后，用tar命令將當(dāng)前文件夾下所有文件壓縮，命名為OKT507-linux-ubuntu.tar.gz。如下： sudo tar -cvzf OKT507-linux-ubuntu.tar.gz ./*
② 壓縮完成后，為文件系統(tǒng)壓縮包OKT507-linux-ubuntu.tar.gz賦予權(quán)限，如下： sudo chmod a+w OKT507-linux-ubuntu.tar.gz
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③ 將剛打包好的壓縮包替換到上一級(jí)目錄下的舊的文件系統(tǒng)壓縮包。
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④ 重新編譯打包后生成新的鏡像燒錄開(kāi)發(fā)板。 ![]()
7. 測(cè)試方法 燒錄到板子后，在終端啟動(dòng)minicom，驗(yàn)證下是否安裝上。如下：
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從上圖紅框可以看出，通過(guò)終端命令啟動(dòng)了minicom，說(shuō)明我們?cè)赒EMU中安裝成功了，至此Ubuntu文件系統(tǒng)定制就做完了。
通過(guò)這種方法可以個(gè)性化的定制屬于自己文件系統(tǒng)，安裝自己所需軟件，也可以根據(jù)自己需求將出廠不需要的軟件用相同的方式卸載掉，這樣既能減少工作量，又利于批量化生產(chǎn)。
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發(fā)表于 2022-12-15 20:28:15
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