為了給客戶的測試和開發提供便利,飛凌嵌入式的開發板產品一般都支持多種操作系統,以基于全志T507H處理器設計研發的OKT507-C開發板為例,它支持三種操作系統,分別是:Linux、Android 和 Forlinx Desktop(Ubuntu),這里提到的Forlinx Desktop系統是飛凌嵌入式在Ubuntu base的基礎上構建的桌面操作系統,完全兼容Ubuntu18.04,相對傳統的Linux系統而言易用性更高。
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Forlinx Desktop(Ubuntu)系統基于Ubuntu官方為嵌入式設備制作的操作系統-Lubuntu,該操作系統具備apt-get、ldd等常用的命令,若需要安裝軟件則直接apt-get在線安裝即可,不需進行交叉編譯移植等繁瑣操作。但是每次重新燒寫鏡像之后,之前安裝的軟件就得重新安裝,比較繁瑣,如果需要批量操作則每塊開發板都需要去apt-get安裝,這樣會大幅增加工作量,很不便于批量化生產。
能不能把軟件一起打包到鏡像呢?這樣每次燒寫完就不用再去apt-get在線安裝了。答案當然是肯定的,這就涉及到文件系統的定制了,那么接下來,小編就為大家介紹在Forlinx Desktop(Ubuntu)系統上定制文件系統的操作過程。
1. 解壓文件系統 首先,找到OKT507-desktop-release源碼的文件系統所在的目錄,然后將文件系統壓縮包解壓,路徑如下: OKT507-desktop-release/ubuntu
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解壓后,可看到文件系統目錄OKT507-linux-ubuntu,進入到此目錄后可看到如下文件夾:
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2. 安裝QEMU 這里簡單介紹下QEMU,它是一個小巧的模擬器,可以模擬很多硬件如ARM、x86、AMD64/Intel64等。QEMU用途廣泛,比如Xen、Android模擬器等都是基于QEMU的。下面我們開始在虛擬機進行安裝QEMU,如下: ① 更新下載源: sudo apt-get update ②執行命令安裝: sudo apt-get install qemu-aarch64-static sudo apt-get install qemu-user-static
3. 修改配置 ① 將QEMU的qemu-arm-static拷貝到文件系統目錄OKT507-linux-ubuntu,如下: sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin/
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② 拷貝PC主機端的DNS配置,因為待會我們安裝程序時要用網絡: sudo cp -b /etc/resolv.conf etc/resolv.conf
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③ 修改下載源: sudo vim etc/apt/sources.list
添加 deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe
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4. 掛載文件系統 因為我們這里是通過腳本的方式掛載和卸載文件系統,所以需要編寫一個腳本掛載和卸載文件系統。 ① 新建一個腳本文件命名為ch-mount.sh,附代碼如下:
#!/bin/bash
function mnt() {
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc ${2}proc
sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
sudo mount -o bind /dev ${2}dev
sudo chroot ${2}
}
function umnt() {
echo "UNMOUNTING"
sudo umount ${2}proc
sudo umount ${2}sys
sudo umount ${2}dev
}
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2"
] ;
then
mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2"
];
then
umnt $1 $2
else
echo ""
echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
echo ""
echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR
-u(umount)"
echo "2'nd parameter is the full path of rootfs
directory(with trailing '/')"
echo ""
echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
echo ""
echo 1st parameter : ${1}
echo 2nd parameter : ${2}
fi
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② 設置這個shell腳本可執行權限,如下: sudo chmod 777 ch-mount.sh
③ 掛載文件系統: 執行ch-mount.sh腳本 指定參數-m,掛載成功如下: sudo ./ch-mount.sh -m ./
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5. 安裝軟件 前面我們掛載了文件系統,已將文件系統掛載到了QEMU模擬器,接下來就可以安裝我們所需要的軟件了。 ① 更新下載源: apt update 注意:更新下載源可能會報錯,這里需要注意一下,因為tmp文件夾權限不夠,chmod為其賦予權限。 如下: chmod 777 /tmp
② 安裝軟件: 至此,便可以安裝所需軟件了,在這里用apt-get安裝自己所需軟件,根據所需安裝。我們這里來安裝一個minicom串口測試工具。如下:
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③ 安裝完成后,exit退出QEMU。 ④ 執行ch-mount.sh腳本卸載文件系統,指定參數-u,卸載成功后打印如下:
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注意:我們exit退出后,只是退出了QEMU模擬器,并沒有卸載文件系統,一定要執行腳本卸載文件系統。
6. 打包文件系統 ① 完成前面的步驟后,用tar命令將當前文件夾下所有文件壓縮,命名為OKT507-linux-ubuntu.tar.gz。如下: sudo tar -cvzf OKT507-linux-ubuntu.tar.gz ./*
② 壓縮完成后,為文件系統壓縮包OKT507-linux-ubuntu.tar.gz賦予權限,如下: sudo chmod a+w OKT507-linux-ubuntu.tar.gz
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③ 將剛打包好的壓縮包替換到上一級目錄下的舊的文件系統壓縮包。
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④ 重新編譯打包后生成新的鏡像燒錄開發板。 ![]()
7. 測試方法 燒錄到板子后,在終端啟動minicom,驗證下是否安裝上。如下:
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從上圖紅框可以看出,通過終端命令啟動了minicom,說明我們在QEMU中安裝成功了,至此Ubuntu文件系統定制就做完了。
通過這種方法可以個性化的定制屬于自己文件系統,安裝自己所需軟件,也可以根據自己需求將出廠不需要的軟件用相同的方式卸載掉,這樣既能減少工作量,又利于批量化生產。
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