|
目前汽車激光雷達前裝量產正在加速，在激光雷達眾多技術路線中，很難說哪一個技術路線是最優的，每個光源都有它合適的應用場景。梁澤春在與電子發燒友網探討激光雷達技術路線的選擇上表示，“除了要考慮激光雷達的特性與基礎要求，還要從用戶需求出發，首先要考慮的是現在的ADAS需要什么樣的激光雷達。將探測距離分為為短距中距長距，對應于ADAS場景中的各種情況（TJP,TWP,UP）應用，掃描方式從機械旋轉到MEMS再到全固態，對應于視場、圖像與成本的平衡。這樣一來激光器的選擇就比較有針對性了”。 在棱鏡旋轉掃描和MEMES掃描系統中，EEL覆蓋了長中短距的各種應用，是最理想的光源。在全區域爆閃模式下的固態激光雷達，則根據距離的要求而選擇VCSEL或EEL。而應用在分區控制等固態激光雷達應用則可以充分利用VCSEL的多發光孔的特性，實現1D/2D控制，目前在短距固態應用中成為首選。 波長的選擇同樣對激光器至關重要，1550n在噪聲水平和人眼安全上占有優勢，但就在探測靈敏度和效率上稍遜一籌，905nm路線則正好相反。艾邁斯歐司朗走的905nm路線，他們認為905nm波長在激光雷達上的應用目前是綜合性能的最優解，是市場的選擇。人眼安全是個復雜且重要的問題，其安全性和系統設計密切相關，單從波長角度看1550nm易被水份吸收的特性是它的優勢也是它的劣勢。“從第一性原則看，需要選擇最適合ADAS的激光雷達，在保證安全性的情況下，達到更好的探測效果與可接受的成本，這是車規產品量產化的必然選擇”，梁澤春表示，“另外激光雷達人眼安全的法規還不完善，高功率的1550nm對視網膜的傷害不大，但對人體其他器官的傷害還未明確比如角膜，皮膚等”。 眾所周知，從固有特性來看，EEL激光器的溫漂較VCSEL激光器更大，一度是限制其發展的重要因素。據悉，艾邁斯歐司朗的常規EEL已經是車載激光雷達的主流選擇，且完全適用在ADAS和Robotaxi應用上。而其的低溫漂EEL產品，在-40℃~105℃范圍內，波長隨溫度變化系數降至0.07nm/k，在溫度漂移特性已經和VCSEL一致，這無疑是重大的技術突破。 梁澤春認為EEL和VCSEL作為兩種激光技術在激光雷達上的應用，既相互補充也相互競賽，就像VCSEL在不斷提升光功率密度一樣，EEL也在不斷優化溫漂特性、光束質量等方面，致力于在保持高功率密度的條件下，提升光學品質，為激光雷達的設計帶來系統性革新。對此，艾邁斯歐司朗激光器也采用了QFN表貼封裝技術、多通道技術、多結層、可調諧振腔等多種領先的技術。 |
