|
目前汽車激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)正在加速，在激光雷達(dá)眾多技術(shù)路線中，很難說(shuō)哪一個(gè)技術(shù)路線是最優(yōu)的，每個(gè)光源都有它合適的應(yīng)用場(chǎng)景。梁澤春在與電子發(fā)燒友網(wǎng)探討激光雷達(dá)技術(shù)路線的選擇上表示，“除了要考慮激光雷達(dá)的特性與基礎(chǔ)要求，還要從用戶需求出發(fā)，首先要考慮的是現(xiàn)在的ADAS需要什么樣的激光雷達(dá)。將探測(cè)距離分為為短距中距長(zhǎng)距，對(duì)應(yīng)于ADAS場(chǎng)景中的各種情況（TJP,TWP,UP）應(yīng)用，掃描方式從機(jī)械旋轉(zhuǎn)到MEMS再到全固態(tài)，對(duì)應(yīng)于視場(chǎng)、圖像與成本的平衡。這樣一來(lái)激光器的選擇就比較有針對(duì)性了”。 在棱鏡旋轉(zhuǎn)掃描和MEMES掃描系統(tǒng)中，EEL覆蓋了長(zhǎng)中短距的各種應(yīng)用，是最理想的光源。在全區(qū)域爆閃模式下的固態(tài)激光雷達(dá)，則根據(jù)距離的要求而選擇VCSEL或EEL。而應(yīng)用在分區(qū)控制等固態(tài)激光雷達(dá)應(yīng)用則可以充分利用VCSEL的多發(fā)光孔的特性，實(shí)現(xiàn)1D/2D控制，目前在短距固態(tài)應(yīng)用中成為首選。 波長(zhǎng)的選擇同樣對(duì)激光器至關(guān)重要，1550n在噪聲水平和人眼安全上占有優(yōu)勢(shì)，但就在探測(cè)靈敏度和效率上稍遜一籌，905nm路線則正好相反。艾邁斯歐司朗走的905nm路線，他們認(rèn)為905nm波長(zhǎng)在激光雷達(dá)上的應(yīng)用目前是綜合性能的最優(yōu)解，是市場(chǎng)的選擇。人眼安全是個(gè)復(fù)雜且重要的問(wèn)題，其安全性和系統(tǒng)設(shè)計(jì)密切相關(guān)，單從波長(zhǎng)角度看1550nm易被水份吸收的特性是它的優(yōu)勢(shì)也是它的劣勢(shì)。“從第一性原則看，需要選擇最適合ADAS的激光雷達(dá)，在保證安全性的情況下，達(dá)到更好的探測(cè)效果與可接受的成本，這是車規(guī)產(chǎn)品量產(chǎn)化的必然選擇”，梁澤春表示，“另外激光雷達(dá)人眼安全的法規(guī)還不完善，高功率的1550nm對(duì)視網(wǎng)膜的傷害不大，但對(duì)人體其他器官的傷害還未明確比如角膜，皮膚等”。 眾所周知，從固有特性來(lái)看，EEL激光器的溫漂較VCSEL激光器更大，一度是限制其發(fā)展的重要因素。據(jù)悉，艾邁斯歐司朗的常規(guī)EEL已經(jīng)是車載激光雷達(dá)的主流選擇，且完全適用在ADAS和Robotaxi應(yīng)用上。而其的低溫漂EEL產(chǎn)品，在-40℃~105℃范圍內(nèi)，波長(zhǎng)隨溫度變化系數(shù)降至0.07nm/k，在溫度漂移特性已經(jīng)和VCSEL一致，這無(wú)疑是重大的技術(shù)突破。 梁澤春認(rèn)為EEL和VCSEL作為兩種激光技術(shù)在激光雷達(dá)上的應(yīng)用，既相互補(bǔ)充也相互競(jìng)賽，就像VCSEL在不斷提升光功率密度一樣，EEL也在不斷優(yōu)化溫漂特性、光束質(zhì)量等方面，致力于在保持高功率密度的條件下，提升光學(xué)品質(zhì)，為激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)帶來(lái)系統(tǒng)性革新。對(duì)此，艾邁斯歐司朗激光器也采用了QFN表貼封裝技術(shù)、多通道技術(shù)、多結(jié)層、可調(diào)諧振腔等多種領(lǐng)先的技術(shù)。 |
