TMC4671硬件FOC伺服控制芯片詳解

Trinamic-TMC-李

概述：

TMC4671-LA是一款功能齊全的伺服控制器，所有控制功能都被集成在芯片里。集成了ADCs、位置傳感器接口、位置差值器，適用于多種伺服應(yīng)用，為直流無刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)、2相步進(jìn)電機(jī)、直流有刷電機(jī)和音圈電機(jī)提供磁場定向控制

特點(diǎn)

伺服控制芯片、空間磁場矢量控制（FOC）  
轉(zhuǎn)矩控制（FOC）、速度控制、位置控制  
前饋控制輸入  
集成ADCs、前端△∑ADCs  
編碼器引擎：模擬和數(shù)字霍爾、模擬和數(shù)字編碼器  
支持三相直流無刷伺服和永磁同步伺服電機(jī)、2相步進(jìn)伺服電機(jī)、直流有刷和音圈電機(jī)  
先進(jìn)的PWM引擎（25KHz…100KHz）  
應(yīng)用程序SPI+調(diào)試（UART、SPI）  
脈沖/方向接口

性能描述：
帶有磁場矢量控制（FOC）的伺服控制芯片
轉(zhuǎn)矩控制模式
速度控制模式
位置控制模式
電流控制刷新頻率和最大的PWM頻率為100KHz (速度和位置控制的刷新頻率可以根據(jù)當(dāng)前電流刷新頻率的倍數(shù)配置)
控制功能/ PI控制器
中期結(jié)果的輸入和輸出可編程斬波
以積分電路結(jié)尾保護(hù)所有控制
可編程的電壓循環(huán)向?qū)�限制�?br /> 目標(biāo)值的前饋補(bǔ)償和前饋摩擦補(bǔ)償
高級前饋控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)最佳軌跡跟蹤性能
擴(kuò)展的中斷請求掩蔽選項(xiàng)和限制器狀態(tài)寄存器
具有霍爾傳感器或/和最小移動的高級編碼器初始化算法

運(yùn)動控制和坡形控制
控制結(jié)構(gòu)的梯形速度斜坡
脈沖/方向接口 方便定位

支持的電機(jī)種類
FOC3：三相永磁同步伺服電機(jī)（PMSM）
FOC2:兩相步進(jìn)電機(jī)
DC1:直流有刷電機(jī)或直線的音圈電機(jī)

具有偏移校正和縮放功能的ADC引擎
集成△∑ADCs用于電流檢測電壓，電機(jī)電源電壓，模擬編碼器
集成△∑接口用于外部△∑調(diào)節(jié)

位置反饋
開環(huán)位置發(fā)生器（可編程的PRM,RPM/S）用于初始化配置
第一路數(shù)字增量編碼器（ABN,ABZ 高達(dá)5MHz）
第二路數(shù)字量編碼器輸入（雙反饋）
數(shù)字霍爾輸入接口帶有臨時位置插補(bǔ)功能(H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW)
模擬量編碼器/模擬量霍爾輸入接口(SinCos(0?°, 90?°) or 0?°, 120?°, 240?°)
多圈位置計(jì)數(shù)器（32位）
目標(biāo)位置、速度和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩濾波（雙階）

PWM包括SVPWM
可編程的PWM頻率范圍從20KHz-100KHzn
可編程的BBM(Brake-Before-Make)時間（偏低，偏高）0 ns .. . 2.5_s在10ns步驟內(nèi)和柵極驅(qū)動輸入信號
PWM自動調(diào)整，用于運(yùn)動期間改變PWM頻率

可提供詳細(xì)規(guī)格書以及方案或驅(qū)控模組