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一、 模組介紹 二、 模組應用 1.智能照明設備 2.消防系統 3. 智能樓宇 4.IP/監控攝像機 5.紅外測溫儀 6. 智能空調 三、 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml9928/wps1.jpg技術指標 1.模組型號： DM21056 2.模組傳感器型號： MLX90641 3.像素點： 16*12 4.視場角FOV及適用距離：110°x75°適用30-50cm距離； 55°x35°適用50-80cm距離 5.測量溫度范圍： 0-200° 6.測量精度： 實測模式（0-300℃）±1°±2% 四、 結構尺寸圖（mm）： 4-1 模組PCB尺寸圖 : 4-1-1主板PCB(如圖4-1-1):36.5x18.5x1.6 mm 4-2 DM21056傳感器尺寸 4-2-1 55°x35°: 4-2-2 110°x75°: 4-3 主板與小板連接座規格： 4-3-1 連接座 ： 1.24間距 5P 臥式貼片母座 五、模組實物圖： 六、 模組串口傳輸協議 6-1 通訊接口 : VCC GND TX RC（RC可不接），間距2.54mm 6-2 協議: 串口設置：波特率 115200，數據位 8 位，停止位 1 位（TTL電平） 6-3 人體模式（單個溫度點） 6- 3 - 1 數據格式 例如：AA 55 06 03 70 78 1 2 3 4 5 6 AA5506037078 6- 3 - **2 **格式說明 第1、2 個字節：AA 55 為包頭 ; 第3 個字節：06 為總數據長度; 第 4、5 個字節：03 70 為人體溫度數據，直接讀出來的人體溫度為37.0℃，已轉成BCD碼，不用再轉換。 第6 個字節：78 為校驗位，公式為=AA+55+06+03+70 取計算結果低八位； 6 - 4 實測模式 （多個溫度點） 6- 4 - 1數據格式 （ 每幀包含 392 個字節（十六進制） ） ①.Byte 0: 0x5A 幀頭標志 ②.Byte 1: 0x5A 幀頭標志 ③.Byte 2: 0x82 數據量低 8 位 ④.Byte 3: 0x01 數據量高 8 位 ⑤.Byte 4: 0x00~0xFF 目標溫度數據 1 低 8 位 ⑥.Byte 5: 0x00~0xFF 目標溫度數據 1 高 8 位 ⑦.Byte 6: 0x00~0xFF 目標溫度數據 2 低 8 位 ⑧.Byte 7: 0x00~0xFF 目標溫度數據 2 高 8 位 ⑨.Byte xx: 0x00~0xFF 目標溫度數據 xx 低 8 位 ⑩.Byte xx: 0x00~0xFF 目標溫度數據 xx 高 8 位 ⑪.Byte388: 0x00~0xFF MLX90641 自身溫度低 8 位 ⑫.Byte389: 0x00~0xFF MLX90641 自身溫度高 8 位 ⑬. Byte390: 0x00~0xFF 校驗和低8 位 ⑭. Byte391: 0x00~0xFF 檢驗和高 8 位 6- 4 -2格式說明 byte0~byte1 幀頭 byte2~byte3該幀的數據量= byte3*256+byte2 （個） byte4~byte387溫度點陣，目標物體192個點的溫度，每兩個字節為一個溫度，該溫度是實際溫度的 100 倍；例如：點 1 的溫度=(byte5 *256+byte4)/100 （℃）點 192的溫度=(byte387 *256+byte386)/100 （℃） Byte388~byte389MLX90641 自身溫度的 100 倍。也可當作環境溫度。TA=( byte389*256+ byte388)/100（℃） Byte390~byte391前195 個字的累加和，保留 16bit。 6-5 模組用串口工具的測試方法 步驟一、用串口工具通過模組的通訊接口VCC GND TX RC連接，打開電腦端串口調試助手，串口設置如圖 步驟二、設置好之后，點擊打開串口按鈕，數據會在串口調試助手的右框出來溫度數據。 七、 模式設置 第一次上電模塊默認為人體測溫模式，每200ms 左右發送一次人體溫度數據。可以通過發送不同的命令切換成不同的測溫模式，切換模式后，斷電之后上電則默認為此模式 例如：發送 AA 55 05 01 05 0D 0A 切換為人體測溫模式； 發送AA 55 05 02 06 0D 0A 切換為實際測溫模式 |
