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瘋殼·COCOFLY教程 ——開源編隊無人機 開機測試 
圖1.1 一、開機測試 1.1前期準備 瘋殼 cocofly 無人機到手后是一個高耐壓防碰撞內置優質海綿泡沫防護的手提鋁合金箱子，打開鋁合金手提箱子就可以看到包含的物品：無人機一架、遙控手柄一個、無人機電池一個、下載器一個、cocobit 編程板一塊、USB 數據線一條（遙控手柄下方）、USB 轉串口模塊以及 2.4G 天線一根（遙控手柄下方）， 如下圖所示。
圖1.2
圖1.3 配件清單如下表所示。 配件清單
圖1.4 接下來開始組裝以及檢查 COCOFLY 無人機是否正常，步驟如下： 1）取出無人機電池以及無人機，先將電池放入無人機下方的電池槽內，然后將電池的公頭插入到無人機下方的電池接口母口上，如下圖所示。
圖1.5 2）取出遙控手柄及 2.4G 天線，將 2.4G 天線旋轉扭進到遙控手柄的天線接口端，如下圖所示。
圖1.6 3）打開遙控手柄的電源開關，如下圖所示。
圖1.7 開機后，在 OLED 的正中間會有手柄的電壓值顯示（連接上無人機后顯示的電壓值變為無人機的），如下圖所示。
圖1.8 該電池的電量為 3.7V 到 4.2V，如等于 3.7V 需要先充電（在遙控手柄下方有 USB 接口，直接插上 USB 數據線，接上 5V 電源，即可充電，充電過程中手柄上的充電指示燈會亮起，充滿后充滿指示燈會亮起，如下圖所示為指示燈所在位置）。
圖1.9 4）把接上電池后的無人機平放在地面上，打開電源開關，電源開關在無人機的 2.4G 天線處，如下圖所示。
圖1.10 打開電源開關后，開關兩邊的 LED 燈會雙閃一次，表示系統初始化完成。這兩個指示燈的狀態指示，如下表所示。 LED 指示燈指示狀態
圖1.11
圖1.12 此時如果遙控手柄的右上角有信號而不是一個“X”，同時手柄上的“連接無人機指示燈”亮起，則代表已經連接上無人機，此時 OLED 正中間的電壓變為了無人機的電壓，如下圖所示。.
圖1.13 如果是一個“X”，且“連接無人機指示燈”為熄滅狀態，則代表沒有連接上無人機。需要長按遙控手柄的右側搖桿，如下圖所示。
圖1.14 待 OLED 左上角的頻道開始遞增時，即可松手，此時進入自動對頻，對頻成功后，OLED 左上角的“X”消失，變成信號格。 連接上無人機后，可以查看飛機的傳感器是否運行正常，查看方法為： 1）在遙控器主界面按下右搖桿的按鍵進入到“菜單選項”，如下圖所示。
圖1.15 2）往下搖動右搖桿，選擇“傳感器狀態”，單擊右鍵，進入“傳感器狀態”，就可以查看到各個傳感器的狀態了，如下圖所示。
圖1.16 正常的傳感器狀態應該是除了“4.指南針”和“9.UWB 定位”是錯誤外，其它都是正常。 如果傳感器也一切正常，此時只需要解鎖起飛即可，默認飛機是開啟激光定高、光流定點、有頭模式的，且已經校準好 IMU（慣性測量單元）。但是在起飛之前需要注意“緊急降落”按鈕必須要彈起，且緊急降落指示燈為熄滅狀態， 否則會無法正常起飛，如下圖所示。
圖1.17 如果確定緊急降落按鈕沒有被按下的話，就可以解鎖起飛了。 1.2試飛 按照前期準備組裝好飛機以及遙控器，然后把遙控器與飛機連接（連接不上需要對頻），最后檢查飛機傳感器、按鍵是否正常，就可以一鍵起飛試飛了。 飛機一鍵起飛的步驟如下： 1）打開開關，如果呼吸燈在緩慢地明亮變幻，飛控和遙控器的通信指示燈都亮起，說明一切正常； 2）把飛機放到水平地面上，操控者站在飛機后面一到兩米處（開關所在的位置就是飛機的后面，切記一定要站在飛機的后面，否則肯定會出問題。飛行過程中也要保持飛機的后面正對著自己）； 3）左搖桿拉到左下角，保持大概 2 秒，飛機指示燈閃爍一下，表示解鎖成功，解鎖成功后松開搖桿，無人機四個螺旋槳底下的指示燈呈不斷雙閃狀態，四個螺旋槳會低速轉動； 4）執行解鎖操作后，按一下左鍵，飛機將會自動起飛，起飛高度 1 米左右， 之后開啟懸停，飛機保持在空中不動； 5）左搖桿往上推油門，增加飛行高度；左搖桿往下拉油門，降低飛行高度， 左搖桿往左推，飛機左旋；左搖桿往右退，飛機右旋；右搖桿往上推，飛機向前移動；右搖桿往下拉，飛機向后移動；右搖桿往左推，飛機水平向左移動；右搖桿往右推，飛機水平向右移動； 6）飛行過程中長按左鍵（或者按下緊急降落按鈕），飛機將會自動降落， 降落完成后自動上鎖（注意：短按左鍵是觸發翻滾）。 至此試飛結束，飛機一切正常。 此外還有一些使用上的注意事項如下表所示。
圖1.18
圖1.19 如需定制開發，請通過官網“瘋殼”網頁底部的“聯系我們”進行聯系 文件下載請點擊： 
【1】開機測試及硬件資源介紹.pdf
(1.69 MB)
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