|
機器人系統(tǒng)設計技術(shù)文檔匯編 1. 簡介 1.1 工業(yè)機器人系統(tǒng)簡介............................ 3 2. 機器人系統(tǒng)控制器 2.1 控制面板 2.1.1 將 Sitara™ 處理器應用于工業(yè) 4.0 伺服驅(qū)動器................................ 9 2.2 機器人系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器 2.2.1 隔離式柵極驅(qū)動器的影響.................. 13 2.2.2 了解峰值源電流和灌電流參數(shù).............. 17 2.2.3 帶 UVLO 和 BJT 圖騰柱的低側(cè)柵極驅(qū)動器.... 19 2.2.4 適用于柵極驅(qū)動器的外部柵極電阻器設計指南 20 2.2.5 用于提供過流保護的高側(cè)電機電流監(jiān)測 ..... 22 2.2.6 增強型 PWM 抑制為直列式電機控制帶來的 五大好處............................ 24 2.2.7 如何避免控制系統(tǒng)遭受熱損壞............ 26 2.2.8 高精度電機驅(qū)動控制如何推動工業(yè)發(fā)展...... 29 2.2.9 在整個溫度范圍內(nèi)發(fā)揮功率級的最大效用.... 33 2.2.10 非分立式解決方案：如何簡化 48V 至 60VDC 饋 電的三相逆變器設計..................... 35 2.2.11 選擇三相電機驅(qū)動器中使用的基于分流器的 電流感應放大器......................... 38 2.3.1 機器人系統(tǒng)中與伺服驅(qū)動相關(guān)的參考設計.... 44 3. 機械臂和驅(qū)動系統(tǒng)（機械手） 3.1.1 如何保護電池的電源管理系統(tǒng)免受熱壞......... 45 3.1.2 保護電池并不像您想的那么難................ 46 3.1.3 機器人系統(tǒng)中與位置反饋相關(guān)的參考計........ 47 4. 傳感和視覺技術(shù) 4.1 機器人應用中的 TI 毫米波雷達傳感器.......... 48 4.2 邊緣智能為自主工廠提供助力................. 53 4.3 對智能機器人使用超聲波傳感................. 55 4.4 傳感器數(shù)據(jù)如何賦能機器人技術(shù)中的 AI........ 57 4.5 將機器學習引入嵌入式系統(tǒng)................... 61 4.6 機器人可以應對新的挑戰(zhàn)和功能............... 65 4.7 機器人系統(tǒng)的視覺和傳感技術(shù)參考設計......... 66 5. 機器人工具技術(shù)（末端執(zhí)行器） 5.1 利用 TI DLP®技術(shù)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)實現(xiàn) 高精度的撿拾功能........................... 67 6. 機器人工業(yè)通信 6.1 為傳感器選擇合適的工業(yè) 通信標準............. 69 6.2 賦能機器人以實現(xiàn)更高水平的工廠自動化....... 73 6.3 您的工廠比五年級學生聰明嗎？................. 76 6. 4機器人系統(tǒng)中與工業(yè)通信相關(guān)的參考設計...... 78 下載全文： 
【德州儀器20220829】工業(yè)機器人設計工程師指南.pdf
(13.09 MB)
|
